苍天蓝耀的博客

序Labview自带modbus组件，开发上位机比较方便快捷。1、首先下载DSC组件https://download.ni.com/support/nipkg/products/ni-l/ni-labview-2020-dsc-module-x86/20.0/online/ni-labview-2020-dsc-module-x86_20.0_online_repack3.exe2、创建一个Modbus TCP实例3、读取保持寄存器4、其它的功能码使用方法类似，err输出要前后连起来，设备输

序最近调块板子上面有几路485，控制芯片STM32F407VE、转换芯片ADM2587，使用485转换器连接电脑，发现串口助手向板子发送数据后会收到乱码，经软硬件联合调试排除bug。一、问题现象1、485向上位机发送数据，串口助手正常收到数据u8 test_buf[10]={0x02,0x12,0x22,0x32,0x42,0x52,0x62,0x72,0x82,0x92};for(t=0;t<10;t++){ while(USART_GetFlagStatus(USART1, USAR

序SEGGER J-Flash用的版本是4.86，目标芯片为KEA1281、 打开SEGGER J-Flash，选择options–>project settings…2、 选择production,配置写入地址，字节长度（4字节），SN号（年月序号），序列号自加基数，应用–>确定3、 Target–>auto(F7)(F5 Program只下程序不修改SN)老版本选择production programming4、 设备重启即可...

序开发平台用的周立功imx6ul开发板，总结了网上一些方法，记录下以供之后参考学习。https://www.cnblogs.com/happybirthdaytoyou/p/11301612.html一、Libmodbus RTU1、去libmodbus官网下载源码，目前更新到V3.1.6链接：https://libmodbus.org/download/2、交叉编译①、复制到指定目录下解压xhb@xhb-virtual-machine:~/modbus_file$ pwd/home/xh

序安装NFS服务器，方便虚拟机和linux pc相互传递文件参考链接：https://manual.zlg.cn/web/#/30?page_id=11341、安装软件包安装NFS serverxhb@xhb-virtual-machine:~$ sudo apt-get install nfs-kernel-server安装NFS clientxhb@xhb-virtual-machine:~$ sudo apt-get install nfs-common2、添加NFS共享目录安装

序开发板和电脑用网线直连，Ubuntu用NAT连接可以ping通baidu和开发板，但ssh连上开发板后无法从开发板ping到Ubuntu，添加一个网卡使用桥接解决问题。一、VMware配置桥接1、vmware菜单栏，编辑—>虚拟网络编辑器物理网卡2、进入Ubuntu设置网段信息3、选择桥接网卡4、设置成和开发板同一网段5、此时从开发板ping Ubuntu可通[root@EPC-M6Y2C ]# ping 192.168.1.88PING 192.168.1.88 (1

XBEE-PRO-SX射频模块快速上手教程序第一次接触XBEE射频模块看着整篇的文档让人头大，不知从何下手在学习了该模块后做了总结，写此博客以供有需要的朋友借鉴。XBEE-PRO-SX通讯方式主要分两种，一种是透传方式还有种是AIP方式，透传使用起来比较简单，但API的功能更为强大，那么先用透传试下传输数据。一、透传模式1、硬件方面准备：XBEE-PRO-SX×2、XBEE调试底板×2、天线×2、Micro-USB连接线×22、XCTU上位机：官网链接：https://www.digi.co

【毕设】六足机器人的设计序这个项目是我本科毕业设计作品，可实现功能有常规控制（前后左右移动、左右自旋）、保持自平衡、三档变速及自主避障功能，历时三个月在家独立完成。应各位的请求写一篇项目技术总结，用以类似项目开发参考。本文将以机械结构、硬件设计、软件设计、算法处理（核心）、GUI开发几个方面来叙述。演示视频b站链接：https://www.bilibili.com/video/BV12V41167nU关键字：DH模型、STM32、三角步态、PWM控制、PCB、Solidworks、GUI、UCOS一