Qt中QSerialPort使用时内存泄漏问题与解决

1 问题描述

在开发一个瞄准系统，包含的头瞄功能中，需要实现云台实时随动。要求：1、用串口读取IMU的数据，获取实时姿态；2、用另一个串口控制云台实时随动。
单独测试云台头瞄时程序正常运行，但放入瞄准系统后（系统整体还包含图像显示、处理等功能）会Qt应用出现不定时闪退，具体表现为：

启动应用后，程序起初可以正常读取IMU数据并进行头瞄；
经过不定长的时间后（一般为几秒到十几秒），程序闪退；
Qt窗口自动关闭，控制台没有任何报错或警告提示，退出代码为-1073740940

2 代码诊断与解决方法

奇怪的退出代码一般都是内存泄漏问题，但网上没有找到类似的问题，由于云台转动功能之前就有，推断问题出在IMU数据读取上。
优快云上找到有在死循环内添加依据qApp->processExecute()解决的，但这个方法在这个系统上没有用，不过我的代码和他的代码有一点不同：
我的代码在读取IMU数据时，是直接从串口读取的（由于IMU数据发送频率很高，不需要担心缓存区没有数据，即使没有也可以用循环来等待），且使用waitforReadyRead()的方式不对，具体如下

while(1