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RSS订阅原创 罗德里格斯旋转公式（Rodrigues‘ rotation formula）推导
背景知识 罗德里格斯旋转公式（Rodrigues’ rotation formula）： n⃗=[nxnynz]R(n⃗,θ)=cos(θ)I+(1−cos(θ))n⃗n⃗T+sin(θ)(0−nznynz0−nx−nynx0)⏟N \vec n = \begin{bmatrix} n_x \\ n_y\\ n_z\\ \end{bmatrix}\\ R(\vec n,\theta) = cos(\theta)\mathbf {I} + (1 - cos(\theta))\vec n \vec n^\mat
2021-05-05 12:07:58
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原创 借助Microsoft Azure实现IPad上使用Jupyter Notebook编程
前言 本文主要参考haoen110博主的搭建数据科学虚拟机(DSVM)远程玩转数据（远程使用ipad来写Python），根据自身遇到的一些状况，进行部分补充说明。 第一步的补充 首先需要注意的是，在其文的第一步创建JSON参数文件时，密码的设置是有格式要求的： 长度必须在6-27个字符之间； 必须满足以下条件中的三个： 2.1. 含有一个大写字母； 2.2. 含有一个小写字母； 2.3. 含有一个数字； 2.4. 含有一个特殊字符； 2.5. 不能有控制字符 第二步的排错 其次就是第二步中，挑选服务器时
2021-03-08 21:41:21
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原创 如何根据相机位姿画出相机运动轨迹
根据相机位姿画出相机的运动轨迹相机位姿的基本概念绘制相机运动曲线当相机的位姿始终是以第一张图像为参考时当生成的位姿并不是一直以第一张图像为参考时基本概念基本原理具体代码后记 相机位姿的基本概念 相机位姿主要就是反映了若干张图片之间相机的运动状态。通常会用三维度的位移量加上一个反映旋转量的四元数进行存储， (tx,ty,tz,qx,qy,qz,qw)\ (t_x,t_y,t_z,q_x,q_y,q_z,q_w) (tx,ty,tz,qx,qy,qz,qw)， 绘制相机运动曲线
2020-05-24 10:48:47
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空空如也
空空如也
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