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RSS订阅原创 NuScenes radar数据解析可视化
NuScenes的radar数据包含18个属性，每个属性在编解码过程中使用不同的字符大小作为分割，故不能单纯的使用二进制读取方式。只能使用NuScenes自带的RadarPointCloud类进行解析得到人们熟悉的十进制。最终输出pc即可得到所有的毫米波点云。
2023-10-11 10:02:37
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空空如也
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