UE4函数和属性说明符

<think>嗯,用户想了解如何将AirSim与Unreal Engine 4集成使用。我需要先回顾一下之前提供的引用内容,看看有没有相关的信息。引用1提到了UE引擎编译AirSim的编译流程,以及联合测试的步骤。引用3提到了UE4中创建类实例的方法,可能需要用特殊的工厂函数,这可能AirSim的代码有关。引用4关于修改DefaultEngine.ini来强制使用Vulkan,可能在配置UE项目时会用到。 首先,用户可能需要一个步骤指南。根据引用1中的内容,应该包括环境准备、编译UE引擎、编译AirSim、项目配置、测试高级功能如ROS集成。需要注意用户可能使用的是不同版本的UE,比如4.24,但最新版可能有所不同,所以需要提醒版本兼容性。 然后,我需要确保每个步骤的准确性。例如,编译UE引擎需要先下载源码,然后运行SetupGenerateProjectFiles,接着编译。这部分在引用1中有提到,但具体命令可能需要根据用户的操作系统调整,用户的问题没有指定系统,可能需要默认Windows,但也要考虑其他平台的可能性。 接下来,编译AirSim部分,引用1提到需要进入AirSim目录,执行build命令。这里可能需要使用Visual Studio的开发者命令提示符,尤其是编译C++项目的时候。同时,需要将编译后的插件复制到UE项目的Plugins目录,这步骤很关键,否则UE无法识别AirSim插件。 在创建UE项目时,用户需要启用AirSim插件,可能需要重启编辑器。然后配置settings.json文件,这里需要说明文件的位置基本配置内容,比如启用API控制载具类型。引用4中的配置可能需要调整DefaultEngine.ini,但用户的问题可能不需要涉及Vulkan,除非有图形问题,所以可能放在注意事项里。 测试部分,用户可能需要运行项目并连接Python客户端,这里要确保端口正确,并且AirSim的API服务已启动。高级功能如ROS集成需要编译AirSim的ROS功能包,但用户可能暂时不需要,不过可以作为扩展提到。 注意事项部分,版本兼容性很重要,比如UE4.24特定版本的AirSim。路径不能有空格特殊字符,这点容易出错,需要强调。性能优化可能需要调整图形设置,引用4中的Vulkan配置可以作为选项。 生成的问题部分,需要涵盖常见的问题,比如环境搭建错误、实时控制方法、自定义传感器与ROS的集成。这些问题可以帮助用户进一步解决可能遇到的困难。 最后,确保所有步骤使用正确的中文表达,避免术语混淆,并检查LaTeX格式是否正确,比如行内公式用$...$,独立公式用$$...$$,但当前回答中可能用不到数学公式,但如果有技术参数可能需要。不过根据用户的问题,可能暂时不需要数学公式,所以可能不需要添加。引用标识要正确对应,比如引用1、3、4的相关内容。</think>### AirSim与Unreal Engine 4集成方法详解 #### 一、环境准备 1. **安装UE4** 需从Epic Games Launcher安装Unreal Engine 4.27或更高版本(推荐4.27与AirSim兼容性最佳)[^1]。 2. **获取AirSim源码** 克隆官方仓库: ```bash git clone https://github.com/microsoft/AirSim.git ``` #### 二、编译UE引擎(可选) 若需自定义引擎功能(如支持ROS),需从源码编译UE4: ```bash # 下载UE源码 git clone -b 4.27 https://github.com/EpicGames/UnrealEngine.git ./Setup.bat ./GenerateProjectFiles.bat make ``` 编译完成后在Epic Games Launcher中关联本地引擎[^1][^2]。 #### 三、编译AirSim插件 1. 进入AirSim目录,执行编译命令: ```bash build.cmd ``` 2. 生成`AirSim/Unreal/Plugins`文件夹,包含编译后的插件文件[^1]。 #### 四、创建UE4项目 1. 新建空白UE4项目(选择“C++项目”以支持插件)。 2. 将编译好的`AirSim`插件复制到项目目录的`Plugins`文件夹中。 3. 重启UE编辑器,在**编辑 > 插件**中启用`AirSim``SimModeSelector`插件[^1][^3]。 #### 五、配置AirSim参数 1. 在项目根目录创建`Settings.json`文件,示例配置: ```json { "SettingsVersion": 1.2, "SimMode": "Car", "Vehicles": { "Car1": { "VehicleType": "PhysXCar", "AutoCreate": true } } } ``` 2. 修改渲染模式(如需Vulkan支持,编辑`DefaultEngine.ini`添加`DefaultRHI=Vulkan`)[^4]。 #### 六、测试运行 1. 点击UE编辑器中的**播放**按钮,启动场景。 2. 使用Python客户端测试连接: ```python import airsim client = airsim.CarClient() client.confirmConnection() ``` #### 七、高级功能 1. **自定义场景**:导入3D模型到UE场景,通过`Settings.json`绑定物理属性。 2. **ROS集成**:编译AirSim时启用`-DCMAKE_BUILD_TYPE=ROS`,配置ROS节点参数[^1]。 #### 注意事项 - 版本兼容性:AirSim与UE4版本需严格匹配(如AirSim v1.6对应UE4.27)[^1] - 路径要求:项目路径不可含空格或中文 - 性能优化:关闭UE编辑器非必要特效,降低分辨率[^4]
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