机器人规划算法——A*算法

原创

于 2024-04-11 19:06:24 发布

· 879 阅读

6 ·

版权

文章标签：

#机器人 #算法

文章详细解释了在ROS中的A*算法实现中，PotentialCalculator和QuadraticCalculator如何通过比较相邻节点的潜在值，基于代价因素和相对代价进行路径优化，产生直或曲折路径。着重讨论了插值更新与单一邻居更新的选择过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近在研读ROS中的A*算法，参见了文章
：【ROS-Navigation】—— Astar路径规划算法解析

这里作为笔记：

问题1：如何理解如下代码？

float QuadraticCalculator::calculatePotential(float* potential, unsigned char cost, int n, float prev_potential) {
   
    // get neighbors
    float u, d, l, r;
    l = potential[n - 1

最低0.47元/天解锁文章