ABB机器人日常检查保养维护

ABB机器人维护，正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
　　（1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。
　　（2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORSOFF）的位置）。
　　（3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
　　1）失去减速运行（250mm/s）功能的危险，不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。
　　2）安全使用示教器安装在示教器上的使能设备按钮（Enablingdevice），当按下一半时，系统变为电（MOTORSON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORSOFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮（Enablingdevice）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enablingdevice）。当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
　　3）在机械手的工作范围内工作。如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：
　　①控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电