Ubuntu下编程学习(随书)-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_40313712/article/details/80360562

这篇博客主要介绍了在Ubuntu系统下进行C++编程的基础，包括如何使用vim创建和运行Hello World程序，以及在KDevelop中利用Eigen库进行矩阵运算。同时，博主深入探讨了四元数的概念，并讲解了在SLAM编程学习中如何配置Sophus库来处理李代数。此外，还分享了如何在KDevelop中读取OpenCV图像以及点云拼接的相关问题，最后提到了使用KinectV2进行机器人定位的学习笔记。

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##第一个hello程序

用vim编写一个C程序_百度知道

##在KDevelop中调用Eigen库进行矩阵运算

https://blog.youkuaiyun.com/qq_40313712/article/details/80189651

cmake使用示例与整理总结 - 优快云博客

main中变量(int argc,char *argv[])的含义 - 优快云博客

Eigen矩阵运算库使用记录 - 优快云博客
 Eigen: C++开源矩阵计算工具——安装与使用 - 优快云博客

##四元数

彻底搞懂四元数 - 优快云博客
 四元數與旋轉
 视觉slam十四讲课后习题ch3-7 - 灰色的石头 - 博客园
 高博课程编程作业之计算小萝卜的坐标 - feifanren - 博客园

##配置用于李代数的Sophus库

BUG

CMakeError at CMakeLists.txt:9 (find_package):

Bynot providing "FindSophus.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH thisproject has asked CMake to find a package configuration file providedby "Sophus", butCMake did not find one.

Couldnot find a package configuration file provided by "Sophus"with any of the following names:

SophusConfig.cmake

sophus-config.cmake

Addthe installation prefix of "Sophus" to CMAKE_PREFIX_PATH orset"Sophus_DIR" to a directory containing one of the abovefiles. If "Sophus" provides a separate developmentpackage or SDK, be sure it has been installed.

问题解决（因为未安装Sophus): http://www.cnblogs.com/YouXiangLiThon/p/8643571.html

参考：

使用cmake时发生notproviding "*.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH类错误的解决办法

怎样在Ubuntu中设置环境变量

##KDevelope中读取OpenCV图像

https://blog.youkuaiyun.com/qq_40313712/article/details/80258031

##拼接点云

Q&A

1、在选择KDevelop新建文件“XX0”的路径时最好是为该项目新建的文件夹“XX0”，虽然同名的话此时会出现两个同

名为“XX0”的文件目录（待验核）

2、在未改.cpp文件的原命名“main.cpp”后就构建的错误，可采用删除该项目，重新新建文件改正

##机器人与KinectV2