思盖木木の博客

图像的几何矩：https://www.cnblogs.com/wyuzl/p/7846384.htmlFast算法（用于角点检测）：https://blog.youkuaiyun.com/candycat1992/article/details/22285979设定一个像素点p和一个阈值t，若阈值内的像素点满足条件，则接受p为角点（FAST核心思想就是找出那些卓尔不群的点，即拿一个点跟它周围的点...

相机相关帧率：30FPS，「每秒顯示帧数」Frame per Second分辨率：图像分辨率则是单位英寸中所包含的像素点数－单位：dpi（点每英寸）、**lpi（线每英寸）**和ppi（像素每英寸）。但只有lpi是描述光学分辨率的尺度的Quarter High Definition=qHD 960x540High Definition=HD 1280x720Full High Def...

一些常识为什么坐标变换的顺序必须是： 缩放->旋转->平移？缩放变换不改变坐标轴的走向，也不改变原点的位置，所以两个坐标系仍然重合。旋转变换改变坐标轴的走向，但不改变原点的位置，所以两个坐标系坐标轴不再处于相同走向。平移变换不改变坐标轴走向，但改变原点位置，两个坐标系原点不再重合。参考：https://blog.youkuaiyun.com/zsq306650083/article/de...

算法原理Census变换是使用像素邻域内的局部灰度差异将像素灰度转换为比特串，思路非常简单，通过将邻域窗口（窗口大小为n×m，n和m都为奇数）内的像素灰度值与窗口中心像素的灰度值进行比较，将比较得到的布尔值映射到一个比特串中，最后用比特串的值作为中心像素的Census变换值Cs，如下图所示：具体而言，对于欲求取视差的左右视图，要比较两个视图中两点的相似度，可将此两点的census值逐位进行异...

直方图均衡化定义直方图均衡化(Histogram Equalization) 又称直方图平坦化,实质上是对图像进行非线性拉伸,重新分配图像象元值,使一定灰度范围内象元值的数量大致相等。作用增强图像的细节部分原理直方图均衡化就是对图像进行非线性拉伸，使得变换后的图像直方图分布均匀。图像的灰度分布集中在较窄的范围内，这就导致了图像的细节不够清晰。为什么不清晰呢，因为灰度分布较窄时，那么，...

KinectFusionkinectfusion3D重建基本算法https://blog.youkuaiyun.com/xiaohu50/article/details/51592503https://blog.youkuaiyun.com/viewcode/article/details/8426846​​TSDF截断符号距离场(truncatedsigned distance function)表达三维场景,算...