ESC和外设配合操作

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1. Synchronization of PWM

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________________________________Picture 1-1

NOTE: GPTRIP5/6 在上文的Figure 31-17. ESC Latch Input Integration中也有提到，其实就是INPUT-X-BAR出来的信号。

同步信号对EPWM的影响

________________________________Picture 1-2
NOTE: 这里要配合TBPHS（相位偏移值）一起使用。

实验效果

________________________________Picture 1-3
NOTE: t1=127.45us

分析

________________________________Picture 1-4
NOTE: 由上面两张图可得实验得出的 t1=127us 而理论值 t2=136us 两者相差9us。

原因分析：

1. 因为(Picture 1-3中)EPWM信号是CPU1产生的，而(Picture 1-3中)SYNC0也不是真是的SYNC0信号而是SYNC0中断处理函数中我人为添加的一个GPIO翻转的信号，所以说SYNC0并不那么真实。
2. 因为SYNC0信号是由CM产生，SYNC0到CPU1中间也可能有一定的延时，所以这9us的误差跟这个也有关系

解决方案分析：

1.可不可以不用SYNC0中断信号直接作为EPWM同步信号来触发同步，而是在SYNC0中断中采用软件触发EPWM同步信号来触发同步呢？

• 不可行，因为EPWM是CPU1的外设CM没有操作的权限。

实验代码：

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2. ECAP SYNC Inputs

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简述：就是利用SYNC0/1信号来触发ECAP信号采样呗

主要思路

就是将ECAP的输入信号选择为ECATSYNC1/0

完整测试代码

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3. SYNC Event Muxing for Different Host DMA Triggers

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这里就不多说了

这里有相关的DMA操作,文章最后有提到SYNC信号触发uDMA- 280049_DMA
这文中的这个位置

代码：