DMA配置

本文介绍了DMA(直接存储器访问)的工作原理和配置过程,包括传输操作、优先级仲裁、可编程属性、循环模式、错误管理和中断机制。通过具体的程序分析展示了如何设置DMA通道,实现外设到内存的数据传输,并利用循环模式处理连续数据流。

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DMA(直接存储器访问),提供外设与存储器、存储器与存储器之间的告诉数据传输,不需要CPU的参与,共有七个通道。

一、DMA传输有三个操作完成

● 从外设数据寄存器或者从DMA_CMARx 寄存器指定地址的存储器单元执行加载操作。
● 存数据到外设数据寄存器或者存数据到DMA_CMARx 寄存器指定地址的存储器单元。
● 执行一次DMA_CNDTRx 寄存器的递减操作。该寄存器包含未完成的操作数目。

二、仲裁器(优先级)

1.  软件:优先级由DMA_CCRX配置,4个优先级别:最高、高、中等、低。

2.  之间:若软件优先级相同,则通道号小的优先级更高。

三、属性

1.  可编程的数据大小

2.  指针增量:传输地址加1,2或者4。

3.  通道配置过程:DMA_CPARX设置外设地址——DMA_CMARX设置数据存储地址——设置数据量——设置优先级别——设置传输防线、循环模式等——启动

四、循环模式

      可以处理循环缓存和连续数据流,当床书数目变为0是,将会自动的被恢复成配置通道是设置的初值,DMA操作将会继续进行。

五、

1.  错误管理

2.  中断:每个通道传输一半、完成或错误时,可以使用单独的中断使能信号产生中断。

3.  DMA请求映射

外设请求:ADC/TIMX/SPIX/I2C/USARTX

一次仅能使能一个请求。

六、程序分析

  DMA_DeInit(DMA1_Channel1);                        //将DMA通道1所

在STM32CubeMX中配置DMA功能通常涉及到多个外设的设置,例如ADC、DAC、USART等。以下是一个通用的DMA配置流程,以USART为例进行说明。 ### 配置步骤 1. **打开STM32CubeMX软件**,创建一个新的项目,选择对应的STM32微控制器型号(如STM32F407)。 2. **配置时钟**:在“Clock Configuration”选项卡中,设置系统时钟源(如外部晶振),并配置系统时钟树,确保DMA控制器的时钟被正确使能。 3. **配置USART**: - 在“Peripherals”选项卡中,找到USART1并启用它。 - 设置USART1的工作模式为异步模式。 - 配置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。 4. **配置DMA**: - 在“DMA”选项卡中,找到USART1的DMA请求。 - 选择DMA通道(如DMA2 Channel 4)。 - 设置传输方向为外设到内存或内存到外设,具体取决于应用场景。 - 设置数据宽度为字(Word)或半字(Half Word)或字节(Byte),根据外设的要求。 - 启用DMA传输完成中断,以便在传输完成后进行处理。 5. **生成代码**:点击“Project”选项卡,设置项目名称、路径和工具链(如MDK-ARM、SW4STM32等),然后点击“Generate Code”按钮生成初始化代码。 6. **编写应用代码**: - 在生成的代码中,找到并修改DMA初始化部分的代码。 - 使用`HAL_DMA_Start()`函数启动DMA传输。 - 在DMA传输完成中断处理函数中,添加相应的处理代码。 ### 示例代码 以下是一个简单的USART DMA传输示例代码: ```c #include "main.h" UART_HandleTypeDef huart1; DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx; uint8_t txBuffer[] = "Hello, World!\n"; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_DMA_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); // 启动DMA传输 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, txBuffer, sizeof(txBuffer)); while (1) { // 主循环 } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { // 初始化错误处理 } } static void MX_DMA_Init(void) { __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); hdma_usart1_tx.Instance = DMA2_Stream7; hdma_usart1_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; hdma_usart1_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK) { // 初始化错误处理 } __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmatx, hdma_usart1_tx); } void DMA2_Stream7_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx); } void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // DMA传输完成回调函数 } ``` ### 相关问题 1. 如何在STM32CubeMX中配置ADC的DMA传输? 2. 如何在STM32CubeMX中配置DAC的DMA传输? 3. 如何在STM32CubeMX中配置SPI的DMA传输? 4. 如何在STM32CubeMX中配置I2C的DMA传输?
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