从28388例程-echoBackSolution去理解EnterCAT原理

概述：

使用开发板型号：28388D
CCS版本：CCS9
S-S-C工具使用建议参考：EnterCAT工具使用
使用的例程路径：c2000\C2000Ware\libraries\communications\Ethercat\f2838x\examples\f2838x_cpu1_echoback_solution

重点理解(站在ESC的角度)：

1. 输入数据映射(ESC需要发送的数据映射)？
2. 数据如何处理(主业务逻辑)？
3. 输出数据映射(ESC需要接收的数据映射)？
4. 如何自己编辑和生成EnterCAT的XML字典配置文件？

下面

1. 输出数据映射(ESC需要接收的数据映射)

概述:

代码：

/**
\brief    This function will copies the outputs from the
 ESC memory to the local memory.
        This function is only called in case of an SM