BUAA 计网mooc测试题3-网络层

BUAA 计网mooc测试题3-网络层

1 PING命令发送的报文是( )。

  • A. ECHO Requset
  • B. ECHO Reply
  • C. TTL 超时
  • D. LCP

A

2 某公司申请到一个C类IP地址,但要连接6个的子公司,最大一个子公司有26台计算机,每个子公司在一个网段中,则子网掩码应设为( )。

  • A. 255.255.255.0
  • B. 255.255.255.128
  • C. 255.255.255.192
  • D. 255.255.255.224

D C类地址子网掩码前24位全是1,且注意一下 要连接6个子公司,所以子网号要3位:23 = 8 >6

3为了确定网络层所经过的路由器数目,应使用什么命令( )。

  • A. ping
  • B. arp-a
  • C. telnet
  • D. tracert

D 注意一下,出于安全因素,部分路由器和三层交换机是默认不回复tracert指令的-你航的就是默认不回复,需要以下指令打开

交换机 :

  1. ip ttl en
  2. ip unr en

路由器:

  1. ip ttl en

4 IPV4报文中,首部固定长度部分是( )字节?

  • A. 20字节
  • B. 24字节
  • C. 32字节
  • D. 48字节

A

5 为了满足子网寻径的需要,路由表中应包含的元素有( )。

  • A. 子网掩码
GitHub上名为 `BUAA-UAV-Lab / virtual-pipe-formation` 的项目是一个专注于虚拟管道训练与多无人机编队控制的研究型开源项目,其目标是通过构建动态虚拟管道模型来引导无人机编队路径,并结合强化学习或一致性算法实现高效的分布式控制[^1]。 该项目的资源访问地址为: [https://github.com/BUAA-UAV-Lab/virtual-pipe-formation](https://github.com/BUAA-UAV-Lab/virtual-pipe-formation) 在该项目中,开发者提供了完整的虚拟管道生成、路径规划、编队控制器设以及ROS/Gazebo仿真接口。用户可以基于该仓库进行二次开发,例如扩展新的编队策略、引入更复杂的环境模型,或者部署到真实无人机平台上进行测试。 项目主要功能模块包括: - **虚拟管道建模**:支持动态调整管道形状、半径和方向,适应不同飞行场景。 - **编队控制器设**:采用一致性算法或深度Q网络(DQN)实现无人机之间的协同控制。 - **强化学习训练模块**:集成PyTorch框架,提供PPO、DDPG等主流强化学习算法用于优化编队策略。 - **ROS/Gazebo仿真支持**:提供标准的ROS接口与Gazebo仿真场景配置文件,便于快速搭建实验环境。 以下为该项目中虚拟管道生成的核心代码示例: ```python import numpy as np def generate_virtual_pipe(start, end, radius=5.0, num_points=50): path = np.linspace(start, end, num_points) pipe = [] for p in path: theta = np.random.uniform(0, 2 * np.pi) r = np.random.uniform(0, radius) offset = np.array([r * np.cos(theta), r * np.sin(theta)]) pipe.append(p + offset) return np.array(pipe) ``` 该函数用于生成一个从起点 `start` 到终点 `end` 的虚拟管道轨迹,每个点周围随机偏移以模拟复杂环境中的通道结构。
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