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RSS订阅原创 ROS2安装Carla Ros Bridge
这是carla ros bridge最有前景的版本，但也是最坑的组合，各种环境依赖，折腾了很久才安装成功，这里记录下踩的坑以及解决方法。本方法均基于官方指南，主要是为安装时遇到的奇怪问题提供解决指导。
2024-11-27 16:47:12
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原创 CARLA ROS Bridge教程（一）
自2017年发布以来，CARLA逐步成长为主流的自动驾驶仿真器，大量发布在顶级会议（CVPR，ICCV，NIPS等）的自动驾驶相关算法都在CARLA仿真器上进行了验证，其完备性与稳定性已被充分证明。ROS是广泛使用的机器人系统，知名的开源自动驾驶框架Autoware便是基于ROS开发。而CARLA ROS Bridge刚好成为了ROS与CARLA之间的桥梁，其通过ROS实现了与仿真场景的充分交互，非常适合算法验证与评估。因此，掌握学习CARLA ROS Bridge是非常有必要的。
2024-05-16 17:01:23
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原创 复现 Fully Convolutional Geometric Features （FCGF）
基于learning的3D 点云配准的工作中，FCGF是比较有代表性的方案。该项目已经开源，但是复现过程在可能遇到各种环境的问题。本文记录在复现过程中遇到的问题以及解决。
2024-04-29 15:21:18
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原创 安装适合CUDA版本的pytorch
如果pytorch版本与CUDA版本不匹配，torch会找不到CUDA，导致无法使用GPU加速。，选择对应CUDA版本的与pytorch安装。1. 查看当前pytorch与CUDA版本。2. 查找并安装所需的pytorch版本。安装后再查看版本，检查是否安装成功。
2024-04-29 14:30:35
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原创 多版本CUDA安装与管理
在复现深度学习的项目时，有个非常麻烦的问题：不同的项目使用的CUDA不一致，导致经常卡在环境配置这一步。本文记录下环境配置过程中遇到的坑以及解决方案。
2024-04-28 21:34:34
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原创 整理VS code上好用的插件
最近上手VS code，记录下好用的插件1.C++ Intellisense—— 查看definition与referencestep1：服务器安装gtags，参考方法：(6条消息) Ubuntu 安裝 GNU Global(gtags) 阅读Linux内核源码_OSKernelLAB(gatieme)-优快云博客step2：安装插件C++ Intellisense，可以实现跳转2.Remote Development—— 远程访问服务器如果没有将服务器映射到本地，可以使用该插件...
2021-12-04 13:36:11
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空空如也
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