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原创 FOC学习路线
本文介绍了FOC(磁场定向控制)学习路线,从理论基础到实践应用。主要内容包括:1)FOC理论基础,推荐学习资源;2)FOC系统的输入输出特性,包括PWM信号、预驱功能、转子位置检测和电流采样方法;3)算法实现步骤,从开环拖动到力矩闭环;4)硬件实现方案,按难度分级的三种配置;5)参考资料和开源项目推荐。文章重点讲解了电流采样原理、电阻位置选择及阻值计算,并提供了完整的FOC学习路径和实践建议。
2025-09-04 00:21:29
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原创 电路设计基础知识
很多时候画板子的原理图时,喜欢东抄一部分,西抄一部分,电路做出了是能跑,但很多时候是一知半解,因此编写本文用于自身的查漏补缺。本文将简要介绍电子设计中常用的元器件,以及在实际应用中需要重点关注的各项参数,同时在应用章节对具体的设计方法与应用场景进一步展开说明。
2025-09-04 00:18:15
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原创 嵌入式推荐阅读 第一期
包含了个人平时所关注公众号、B站视频、博客收集而来。排名顺序不分先后,建议有时间就多可以看看。知识是靠日积月累、一点一滴攒起来的。或者有些人想要问,这么多内容,怎么可能全部记在脑子里面。我个人认为有的知识,可以不深入理解,但是要知道有这个问题的存在,以后遇到能知道要找哪些资料研究,而不是无头苍蝇不知去向。
2024-08-08 04:07:47
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原创 一文带你了解Stm32定时器常用知识
TIMx_CH1,TIMx_CH2,TIMx_CH3,TIMx_CHy就是通道引脚,通道引脚在输入捕获模式下用作输入,在输出比较模式下用作输出,但同时只能用作一种模式。
2023-10-18 20:54:09
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原创 Stm32学习笔记,3万字超详细
本文章主要记录本人在学习stm32过程中的笔记,也插入了不少的例程代码,方便到时候CV。绝大多数内容为本人手写,小部分来自stm32官方的中文参考手册以及网上其他文章;代码部分大多来自江科大和正点原子的例程,注释是我自己添加;配图来自江科大/正点原子/中文参考手册。笔记内容都是平时自己一点点添加,不知不觉都已经这么长了。其实每一个标题其实都可以发一篇,但是这样搞太琐碎了,所以还是就这样吧。
2023-04-09 13:56:49
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原创 嵌入式硬件 入门路线
我也是一名刚刚学习嵌入式的学生,尽管以前有过几年编程经验,但在这方面还是萌新一只。下面的内容是我亲身经历加经验总结出来的,有不同意见可以发表评论,基本上都会回复。
2023-02-25 22:24:08
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空空如也
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