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RSS订阅原创 USART串口
•通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统•通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信USART串口特点：全双工，异步时钟，单端电平•USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里•自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s•。
2025-03-01 11:20:44
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原创 I2C通信协议+软件I2C读取MPU6050
目的：通过通信线实现单片机读写外挂模块寄存器的功能•I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线•两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）•同步，半双工•带数据应答•支持总线挂载多设备（tips：1.异步时序省一根时钟线，对时间要求严格，对硬件电路依赖严重同步时序多一根时钟线，对时间要求不严格，对硬件电路不依赖2.SDA（Serial Data）兼具发送接收。
2025-02-24 03:02:45
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原创 编码器接口测速
输出两个方波信号，相位差90度，一般可以测量位置带有方向的速度值，有两个信号输出引脚，一个是A相，一个是B相。3.配置时基单元（预分频器一般选择不分频，自动重装给最大65535，只需要CNT执行计数即可）3.配置时基单元（预分频器一般选择不分频，自动重装给最大65535，只需要CNT执行计数即可）2.配置GPIO，把PA6，PA7配置成输入模式。2.配置GPIO，把PA6，PA7配置成输入模式。5.配置编码器接口模式（直接调用库函数即可）5.配置编码器接口模式（直接调用库函数即可）
2025-02-23 15:16:11
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原创 TIM输入捕获
2.开始上升沿，CCR1捕获，同时清零CNT，然后CNT一直++，下降沿时刻触发CCR2捕获，CCR1就是一整个周期的计数值，CCR2就是高电平期间的计数值 CCR2/CCR1=占空比。2.这里的从模式使用了Rest复位模式 – 选中的触发输入(TRGI)的上升沿重新初始化计数器，并且产生一个更新寄存 器的信号。100：复位模式 – 选中的触发输入(TRGI)的上升沿重新初始化计数器，并且产生一个更新寄存 器的信号。(测周法：两个上升沿内，以标准频率fc计次，得到N ，则频率。模式，同时测量频率和占空比。
2025-02-23 12:44:52
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原创 TIM定时中断
不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能。比如定时1s也就是1HZ，用计数器溢出频率公式psc+1给7200，ARR+1给10000。拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能。定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。浮空输入在外部输入信号很小，内部的上拉电阻可能影响到输入的。
2025-02-23 05:09:19
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原创 EXTI
NVIC（NestedVectoredInterruptController，嵌套向量中断控制器）负责管理并控制所有中断和异常的请求。4.初始化线上中断，设置触发条件等：配置EXTI的初始化结构体，设置中断线、触发方式等。3.设置IO口与中断线的映射关系：通过AFIO配置GPIO口与中断线的映射关系。5.配置中断分组（NVIC），并使能中断：配置NVIC的优先级，并使能中断。2.开启AFIO时钟：如果使用了AFIO的功能，需要开启AFIO时钟。6.编写中断服务函数：编写中断服务函数，处理中断事件。
2025-01-19 13:07:14
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空空如也
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