esp32 arduino 堆栈溢出

最新推荐文章于 2025-03-13 15:26:58 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39993707/article/details/128810756
版权

在使用esp32 处理一个结构体大数组（大小为98x80字节）时，报错：

Backtrace:0xfffffffe:0x8008d7c8 |<-CORRUPTED.




    ***ERROR*** A stack overflow in task loopTask has been detected.
    0x4008bd24:0x3ffaf040 0x4008bcd4:0x00000000  |<-CORRUPTED


    Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (Unhandled debug exception). 
    Debug exception reason: Stack canary watchpoint triggered (loopTask) 
    Core  1 register dump:
    PC      : 0x40089690  PS      : 0x00060b36  A0      : 0x800d55d4  A1      : 0x3ffb0780  
    A2      : 0x3ffb0890  A3      : 0x00000000  A4      : 0x00000060  A5      : 0x3ffb08c0  
    A6      : 0x00ff0000  A7      : 0x00000006  A8      : 0x800d9cf4  A9      : 0x3ffb2550  
    A10     : 0x00000002  A11     : 0x3f400aad  A12     : 0x3f400a6f  A13     : 0x00000000  
    A14     : 0x3ffb2584  A15     : 0x3ffb2290  SAR     : 0x0000000a  EXCCAUSE: 0x00000001  
    EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x40089690  LEND    : 0x4008969b  LCOUNT  : 0x00000002  
    Backtrace:0x4008968d:0x3ffb07800x400d55d1:0x3ffb0790 0x400db539:0x3ffb2820

出现这种情况，是因为栈比较小。把CONFIG_ARDUINO_LOOP_STACK_SIZE从默认的8192增大到32768（4倍），效果明显变好。但也是会偶尔出现Guru Meditation Error: Core 0 panic'ed (Double exception).的问题，也是栈的原因，具体不清楚。因为只出现过一次，所以再也没管过。

参考：http://t.zoukankan.com/super119-p-1904309.html

https://qa.1r1g.com/sf/ask/3974562161/

https://arduino.stackexchange.com/questions/80729/esp32-stack-canary-watchpoint-triggered

https://www.likecs.com/ask-1200238.html

https://www.esp32.com/viewtopic.php?p=96274

EMMeeeeeee
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arduino esp32蓝牙UUID
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03-22
<think>好的，我现在需要帮用户解决如何在Arduino中为ESP32设置或使用蓝牙UUID的问题。首先，我得回忆一下ESP32的蓝牙功能。ESP32支持经典蓝牙（BT）和低功耗蓝牙（BLE），用户可能是指BLE，因为UUID在BLE中更常见。接下来，我需要参考提供的引用资料。 根据引用[2]，用户提到了创建BLE设备、服务和特征，这些都是BLE架构的关键部分。UUID在这里用于唯一标识服务和特征。我需要解释如何定义UUID并在代码中使用它们。 首先，用户需要在Arduino IDE中配置ESP32，确保已经安装了正确的开发板支持包，如引用[1]提到的，可能需要检查基本的示例程序是否正常运行。然后，关于蓝牙部分，UUID的配置通常在BLE库中处理。 在代码结构方面，通常步骤包括初始化BLE设备、创建服务、定义特征，并设置UUID。每个服务和特征都需要自己的UUID。UUID可以是16位、32位或128位的，但通常使用标准的16位UUID或者自定义的128位UUID。例如，像0x180A这样的标准服务UUID，或者用户生成的128位字符串。 另外，引用[3]提到内存分配的问题，虽然主要关于JSON，但需要注意在定义较大的数据结构时避免堆栈溢出。不过对于BLE UUID的设置，可能影响不大，但需要注意正确使用静态或动态内存分配，尤其是在处理较大的数据时。 接下来，我应该分步骤说明如何设置UUID，包括引入必要的库、初始化BLE、创建服务和特征，并启动广播。同时，需要提醒用户关于UUID的标准格式和自定义方法，可能还需要示例代码片段。 最后，生成相关问题，帮助用户深入理解，比如如何广播自定义服务、UUID的规范，以及数据读写操作等。</think>在Arduino中为ESP32配置蓝牙UUID时，需区分经典蓝牙（BT）和低功耗蓝牙（BLE）。以下是具体实现步骤： ### 1. BLE UUID设置方法 #### 步骤1：引入BLE库 ```cpp #include <BLEDevice.h> #include <BLEUtils.h> #include <BLEServer.h> ``` #### 步骤2：定义UUID ```cpp // 使用标准16位UUID或自定义128位UUID #define SERVICE_UUID "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b" // 自定义服务UUID #define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8" // 自定义特征UUID ``` #### 步骤3：初始化BLE设备 ```cpp void setup() { BLEDevice::init("ESP32_BLE_Device"); // 设备名称可自定义 BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer(); BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID); // 创建可读写的特征 BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic( CHARACTERISTIC_UUID, BLECharacteristic::PROPERTY_READ | BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE ); pCharacteristic->setValue("Hello BLE"); pService->start(); // 开始广播 BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising(); pAdvertising->start(); } ``` ### 2. 关键注意事项 - **UUID格式**：128位UUID需符合`xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx`格式，推荐使用在线生成工具 - **标准UUID**：常见服务如电池服务（0x180F）可直接使用16位短格式，系统会自动扩展为完整128位[^2] - **内存管理**：BLE库默认使用动态内存分配，需注意连接数限制（建议同时连接设备不超过3个） ### 3. 经典蓝牙UUID设置 经典蓝牙的UUID一般用于RFCOMM通道标识，设置方式不同： ```cpp #include "BluetoothSerial.h" BluetoothSerial SerialBT; void setup() { SerialBT.begin("ESP32_BT_Device"); // 启动时可指定设备名称 // RFCOMM通道默认UUID为0x1101，如需修改需底层驱动支持 } ```
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