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最新推荐文章于 2023-10-18 22:15:43 发布

杨跟的博客

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分类专栏：控制

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1.由传递函数到状态空间

>> num=[10];
>> den=[1 0.1 3];
>> [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

A =

-0.1000 -3.0000
1.0000 0

B =

1
0

C =

0 10

D =

0

传递函数为：

$x(k+1)=\begin{vmatrix} -0.1&-3 \\1& 0\end{vmatrix}x(k)+\begin{bmatrix} 1\0 \end{bmatrix}u(k)$

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