【经验记录】Ubuntu系统安装xxxxx.tar.gz报错ImportError: No module named setuptools

文章讲述了在Anaconda环境下离线状态下安装xxxxx.tar.gz包时遇到setuptools缺失的问题。作者通过检查pip列表、Python交互式环境测试和root模式下的路径设置,解决了这个问题并记录了安装步骤。
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最近在Anaconda环境下需要离线状态(不能联网的情况)下安装一个xxxxx.tar.gz格式的包,将对应格式的包解压后,按照如下命令进行安装

sudo python setup.py build  # 编译
sudo python setup.py install  # 安装

总是报错如下信息:

Traceback (most recent call last):
File “setup.py”, line 1, in <module>
from setuptools import setup
ImportError: No module named setuptools

然而,经过以下命令的检查

pip list

会发现列表里存在这个setuptools包
在这里插入图片描述
以及进入python环境下运行以下命令也不会出错

>>> from setuptools import setup

最后,尝试了下进入root模式,我这里安装的版本的Anaconda可能因为没有给系统变量设置全局路径,在进入root模式后conda命令会失效,需要把Anaconda的环境路径再临时导入一次,最终安装成功了

sudo su  # 进入root模式
export PATH="你自己的路径/anaconda3/bin:$PATH"  # 临时导入Anaconda环境路径
sudo python setup.py install  # 安装

出现如下成功信息:
在这里插入图片描述
喜大普奔,做个记录,方便自己以后查阅。

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在运行 `roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch` 时出现 `ImportError: No module named yaml` 的错误,通常与 Python 环境配置或缺失的依赖库有关。以下是该问题的可能原因及对应的解决方案: ### 原因分析 1. **Python 环境配置问题** ROS Melodic 及更早版本默认使用 Python 2,而某些系统(尤其是较新版本的 Ubuntu)默认的 `python` 命令可能指向 Python 3。如果系统中未正确配置 Python 软链接或脚本未指定 Python 解释器版本,可能导致 ROS 无法找到所需的模块(如 `yaml`)[^3]。 2. **缺少 Python 的 PyYAML 模块** `yaml` 模块是 Python 中用于解析 YAML 文件的库,ROS 的某些组件依赖该模块。如果系统中没有安装该模块,就会出现 `No module named yaml` 的错误。 3. **ROS 环境配置异常** 如果当前处于 Conda 环境或其他隔离环境中,可能会导致 ROS 找不到系统级别的 Python 模块。需要确认是否在正确的环境中运行 ROS 命令[^3]。 --- ### 解决方案 #### 1. 安装 PyYAML 模块 如果错误是由于缺少 `yaml` 模块引起的,可以通过以下命令安装: ```bash sudo apt install python-yaml ``` 或者使用 pip 安装: ```bash pip install pyyaml ``` 确保安装的 Python 版本与 ROS 使用的版本一致(通常是 Python 2)。 #### 2. 检查 Python 版本及软链接设置 在终端中分别运行以下命令: ```bash python --version python2 --version ``` 如果 `python` 默认指向 Python 3,可以尝试更改默认 Python 版本: ```bash sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 1 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 2 sudo update-alternatives --config python ``` 选择 Python 2 作为默认版本。 #### 3. 修改 ROS 脚本中的 Python 解释器 找到报错的 Python 脚本文件,在文件头部修改解释器为明确的 Python 2 路径: ```bash #!/usr/bin/env python2 ``` 而不是: ```bash #!/usr/bin/env python ``` #### 4. 检查 ROS 环境变量 确保已正确设置 ROS 环境变量,运行以下命令: ```bash source /opt/ros/melodic/setup.bash ``` 如果使用了 Conda 环境,退出 Conda 环境再运行 ROS 命令: ```bash conda deactivate ``` --- ### 验证修复 运行以下命令测试 `yaml` 模块是否正常加载: ```bash python2 -c "import yaml; print(yaml.__version__)" ``` 如果输出版本号,说明模块已正确安装。 ---
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