
ROS
文章平均质量分 79
奶盖加芝士
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ubuntu18.04源码编译安装ros2
本教程为源码编译安装方式,发现了一个中文教程,结合实际改动优化一下文章目录1 下载源码过慢或失败2 rosdep安装依赖项3 colcon命令找不到1 下载源码过慢或失败说明:前面没啥问题,到创建工作空间并进行下载源码下图这两步,改一下修改步骤1.先去官网ROS2界面,下载ros2.repos2.执行gedit ros2.repos,打开文件,把里面的https://github.com替换成https://github.com.cnpmjs.org3.执行vcs import src &原创 2021-11-23 16:29:04 · 1693 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04命令安装ros2
ROS官方文档原创 2021-11-19 17:27:05 · 3681 阅读 · 4 评论 -
ubuntu18.04安装ros
ROS Melodic 官网安装指南总入口本教程为apt-get命令安装方式,包括详细的安装步骤、错误的解决方式和正确安装序的现象文章目录1 安装1.1 设置程序安装源并更新 Debian 包索引1.2 设置密钥1.3 安装2 初始化rosdep2.1 安装rosdep2.2 初始化2.3 更新3 设置环境(可选但是推荐)4 构建工厂依赖(可选但是推荐)5 检查是否安装成功1 安装1.1 设置程序安装源并更新 Debian 包索引命令:sudo sh -c '. /etc/lsb-rel原创 2021-09-16 15:19:24 · 1310 阅读 · 0 评论 -
ROS基本操作(一):发布与订阅
ROS官网教程文章目录1 创建ROS工作空间2 创建ROS软件包3 一个发布/订阅示例4 构建节点5 运行示例1 创建ROS工作空间创建ROS工作空间:$ mkdir -p ~/your_dir/src$ cd ~/your_dir/$ catkin_make创建成功:$ /work/ros$ ls -a. .. build .catkin_workspace devel src将当前工作空间设置在环境的最顶层:echo "source /home/you/you原创 2021-09-23 15:13:38 · 4189 阅读 · 0 评论