环境搭建
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 57
奶盖加芝士
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
ubuntu18.04源码编译安装ros2
本教程为源码编译安装方式，发现了一个中文教程，结合实际改动优化一下文章目录1 下载源码过慢或失败2 rosdep安装依赖项3 colcon命令找不到1 下载源码过慢或失败说明：前面没啥问题，到创建工作空间并进行下载源码下图这两步，改一下修改步骤1.先去官网ROS2界面，下载ros2.repos2.执行gedit ros2.repos，打开文件，把里面的https://github.com替换成https://github.com.cnpmjs.org3.执行vcs import src &原创 2021-11-23 16:29:04 · 1693 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04命令安装ros2
ROS官方文档原创 2021-11-19 17:27:05 · 3681 阅读 · 4 评论 -
ubuntu18.04安装ros
ROS Melodic 官网安装指南总入口本教程为apt-get命令安装方式，包括详细的安装步骤、错误的解决方式和正确安装序的现象文章目录1 安装1.1 设置程序安装源并更新 Debian 包索引1.2 设置密钥1.3 安装2 初始化rosdep2.1 安装rosdep2.2 初始化2.3 更新3 设置环境（可选但是推荐）4 构建工厂依赖（可选但是推荐）5 检查是否安装成功1 安装1.1 设置程序安装源并更新 Debian 包索引命令：sudo sh -c '. /etc/lsb-rel原创 2021-09-16 15:19:24 · 1310 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04升级gcc到4.9
重要的事情说在前面：本文所提到的方法应用的系统范围是ubuntu 14.04.05LTS 版本，由于此系统官方版本为gcc4.8.4.但是很多编译环境是要求gcc4.9版本以上，此时如果是直接利用软件源更新，是无法做到，只能通过到官网下载源码编译，笔者亲测，那是一个漫长而煎熬的过程，还会出现依赖缺失等一系列错误的过程。所以在这里推荐一种简单省事的方法。直接通过添加软件源，然后更新gcc的方法。具体方法如下：1. 添加软件源sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolc转载 2020-12-11 09:43:03 · 454 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04命令安装mysql
sudo apt-get install mysql-serversudo apt-get install libmysqlclient-dev原创 2021-07-17 14:02:01 · 140 阅读 · 0 评论 -
windows编译安装protobuf
protobuf-3.5.1源码点这里下载安装cmake下载cmake，官网地址：https://cmake.org/download/, 推荐Binarydistributions的对于版本.msi。双击安装到对应路径，将 bin 的路径添加到环境变量。在 cmd 中输入：cmake --version，如显示版本信息，则安装成功。...原创 2021-01-05 14:07:05 · 265 阅读 · 0 评论 -
window设置环境变量
以添加qmake路径为例1. 打开i我的电脑->属性2. 选择高级系统设置3. 选择环境变量4. 选择Path->选择编辑5. 添加qmake路径->点击确定原创 2021-01-04 15:24:34 · 489 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04编译安装rcslib
rcslib-2012.12.05源码点这里下载1.安装automake工具sudo apt-get install autoconf automake libtool2.编译安装./autogen.sh./configuremakemake check//很慢，可以跳过这一步sudo make installsudo ldconfig3.查看版本protoc --version...原创 2020-09-21 11:23:00 · 747 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04编译安装libzmq
./autogen.sh./configure && make checksudo make installsudo ldconfigcd ..原创 2020-06-24 16:00:16 · 2523 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04编译安装jsoncpp
mkdir -p ./build/debugcd ./build/debugcmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=debug -DBUILD_STATIC_LIBS=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -DCMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR=include/jsoncpp -DARCHIVE_INSTALL_DIR=. -G "Unix Makefiles" ../..sudo make && make install原创 2020-06-24 15:59:05 · 850 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04编译安装protobuf
1.安装automake工具sudo apt-get install autoconf automake libtool2.编译安装./autogen.sh./configuremakemake check//很慢，可以跳过这一步sudo make installsudo ldconfig3.查看版本protoc --version原创 2020-06-23 14:39:36 · 1695 阅读 · 2 评论 -
ubuntu18.04编译安装opencv3.3.1
1.创建编译文件夹并进入新创建的文件夹mkdir buildcd build2.执行命令cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..3.编译&安装sudo makesudo make install原创 2020-06-23 14:11:41 · 1222 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04编译安装boost1.55
1.安装依赖sudo apt-get install gccsudo apt-get install g++2.给文件添加可执行权限chmod +x bootstrap.shchmod +x ./tools/build/v2/engine/build.sh3.安装sudo ./bootstrap.shsudo ./b2sudo ./b2 install原创 2020-06-23 11:42:35 · 775 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04配置Java环境
1.在home路径下打开执行用户的.bashrc文件gedit .bashrc2.为当前用户添加全局设置export JAVA_HOME=/home/username/lib/software/jdk1.8.0_191export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jreexport CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/libexport PATH=${JAVA_HOME}/bin:${PATH}3.更新变量source /etc/p原创 2020-06-23 10:59:51 · 455 阅读 · 0 评论