opencv中goodFeaturesToTrack函数

opencv中的goodFeaturesToTrack函数可以计算Harris角点和shi-tomasi角点，但默认情况下计算的是shi-tomasi角点，函数原型如下：

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1. void cv::goodFeaturesToTrack( InputArray _image, OutputArray _corners,  
2.                               int maxCorners, double qualityLevel, double minDistance,  
3.                               InputArray _mask, int blockSize,  
4.                               bool useHarrisDetector, double harrisK )  

_image：8位或32位浮点型输入图像，单通道

_corners：保存检测出的角点

maxCorners：角点数目最大值，如果实际检测的角点超过此值，则只返回前maxCorners个强角点

qualityLevel：角点的品质因子

minDistance：对于初选出的角点而言，如果在其周围minDistance范围内存在其他更强角点，则将此角点删除

_mask：指定感兴趣区，如不需在整幅图上寻找角点，则用此参数指定ROI

blockSize：计算协方差矩阵时的窗口大小

useHarrisDetector：指示是否使用Harris角点检测，如不指定，则计算shi-tomasi角点

harrisK：Harris角点检测需要的k值

goodFeaturesToTrack函数的定义在imgproc文件的featureselect.cpp中，下面给出了goodFeaturesToTrack函数的详细注释。