opencv.goodFeaturesToTrack

本文详细解析了OpenCV中cv::goodFeaturesToTrack函数的使用方法与参数含义,包括角点检测、品质因子设置及Harris检测器的运用。适合计算机视觉领域的初学者和技术人员深入理解角点检测算法。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

void cv::goodFeaturesToTrack( InputArray _image, OutputArray _corners,
                              int maxCorners, double qualityLevel, double minDistance,
                              InputArray _mask, int blockSize,
                              bool useHarrisDetector, double harrisK )
_image:8位或32位浮点型输入图像,单通道

_corners:保存检测出的角点

maxCorners:角点数目最大值,如果实际检测的角点超过此值,则只返回前maxCorners个强角点

qualityLevel:角点的品质因子

minDistance:对于初选出的角点而言,如果在其周围minDistance范围内存在其他更强角点,则将此角点删除

_mask:指定感兴趣区,如不需在整幅图上寻找角点,则用此参数指定ROI

blockSize:计算协方差矩阵时的窗口大小

useHarrisDetector:指示是否使用Harris角点检测,如不指定,则计算shi-tomasi角点

harrisK:Harris角点检测需要的k值

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