【uboot移植】基于samsung移植过的uboot（二）

最新推荐文章于 2025-03-03 21:56:54 发布

@hongZ

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文章标签：嵌入式 uboot

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39797956/article/details/118250508

版权

进过上文代码修改后，我们已经能打印出一些内容了，如下：
在这里插入图片描述
上文说到“NAND:”打印后续的问题先放一放，把前面一些错误修正一下。

错误信息修正

关于这些打印，其实都是在uboot第二阶段中的start_armboot函数中打印出来的。
该函数上来就循环调用了一系列的初始化函数。
在这里插入图片描述

这个init_sequence是一个函数指针数组，我们会for循环遍历执行它们。

uboot版本信息
版本信息是在display_banner中打印的（包含uboot版本号、编译时间、开发板名称）。U-Boot 1.3.4如果要修改可以去Makefile里面改。然后是“for SMDKV210”，我们改成自己的名字“for x210”。这个是对应配置头文件smdkv210single.h中的一个宏。
在这里插入图片描述
时钟信息
时钟部分的代码在lowlevel_init.S中的bl system_clock_init调用的这个函数中。时钟部分的运行结果本来就是对的，不需要改动。这是因为我们开发板使用的CPU和三星的开发板CPU都是s5pv210，我们与三星的差异在于板级，而芯片级是一样的。

要改动的是寄存器写入的值，这些值都在配置头文件（smdkv210single.h）中用宏定义定义出来了。如果时钟部分要更改，关键是去更改头文件中的宏定义。三星移植时已经把210常用的各种时钟配置全都计算好用宏开关来控制了。只要打开相应的宏开关就能将系统配置为各种不同的频率。
在这里插入图片描述
Serial在print_cpuinfo中被打印，Board在checkboard中被打印（修改正确即可）。

DDR内存块信息
DRAM的信息是在display_dram_config中打印出来的，但是分析代码可知，真正计算size却是在其上面一个函数中通过宏计算得到的，而这些宏定义均定义在配置头文件smdkv210single.h中。
在这里插入图片描述

其实x210板子上的DDR是512MB的而非打印出来的1G，因此这里的配置是有问题的，主要是SDRAM_BANK_SIZE应该配成256MB，然后PHYS_SDRAM_2的地址要配置成0x40000000（目前还没验证配成0x30000000（两块SDRAM地址连续）是否可以）。
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改完之后打印如下：

SD/MMC与NAND信息修正

我们直接去搜索"EXT_CSD"错误关键字，能找到错误就是下面那句，往回退的函数调用关系为：
mmc_initialize => mmc_init => mmc_startup => mmc_read_ext_csd
在这里插入图片描述
网上查找相关资料，关于extended CSD（或ext_csd寄存器）：
ecsd的全称应该是EXT_CSD，就是“扩展寄存器”，相当于你对这个eMMC芯片的特殊设置寄存器配置文件。比如这颗eMMC芯片的启动模式、存储结构、boot存放等特殊信息的设置、存储区域。在eMMC标准里面有说明：
在这里插入图片描述
并且找到了相关的修改方案：unrecognised EXT_CSD revision 6解决办法
可以看出，这个版本限制只是当前uboot仅支持到了version5的SD卡而已，有可能当时uboot出来的时候最新的SD卡仅到版本5，而我们现在去用以前的uboot就会遇到我们新版本的SD卡在旧版本的uboot上得到拦截。所以说，我们直接将这个限制版本改成7或7以上，就可以解决问题。
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推测和实验验证（SD卡和iNand的区别）
1、当前板子上有一个iNand接在SD0上，有一个外置SD卡接在SD2上。而uboot中初始化的这个是iNand而不是SD卡，也就是说uboot中实际用的是SD0而不是SD2。见以下代码，find_mmc_device写死传的是0，结合cpu_mmc_init分析可知，得到的mmc就是SD0（iNand）。从打印现象也可以验证，板子里的iNand容量是4G。
在这里插入图片描述
2、那么还可以尝试，使用外置SD卡时，这个版本号的问题不会出现。从这里可以推测出SD卡和iNand的区别，至少从一个角度可以看出：SD卡版本低，iNand的版本比较高。
3、我们可以将iNand（SD0）和SD卡（SD2）的容量都打印，效果如下图（我的SD卡是128MB的）。
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"NAND:"问题

这个问题一直没有解决，我直接注释到了卡死的这个函数nand_init，一切就可以正常运行下去了。
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随后，直到我翻看了正确可使用的uboot代码时发现，CONFIG_CMD_NAND这个宏被注释掉了，这也就意味着x210开发板中根本没有NAND！哎，折腾了半天，还是自己对设备硬件不清楚啊`(>﹏<)′
但是直接注释宏声明的影响面太大，导致编译的时候有些函数中无法找到某些函数的定义。
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进过代码分析，翻看这部分的源代码可以发现，fastboot的执行是通过CONFIG_GENERIC_MMC、CONFIG_MTD_ONENAND、CONFIG_CMD_NAND这三个宏去知道操作具体哪个存储介质，当然我们使用的是SDMMC啊。

因此，将如下CFG_FASTBOOT_NANDBSP屏蔽，打开CFG_FASTBOOT_SDMMCBSP即可。
在这里插入图片描述

那么得到结论，这里的三个存储硬件（CONFIG_GENERIC_MMC、CONFIG_MTD_ONENAND、CONFIG_CMD_NAND）是只要存在一种最为BSP存储介质即可。当然同时存在2种应该是可以的，毕竟三星的smdkv210single开发板就是这样的，但也只能配置一种作为BSP存储介质。