【C#】TCP 协议的服务器端监听

概要

主要针对工业控制自动化场景的应用，比如一些扫码枪、读码器、视觉软件等任何可以用TCP/IP协议通信的设备或者软件，主要使用TcpListener 类来进行操作，底层是基于Socket协议来写的，不过并不用关心底层，拿来用就好

代码部分

提示：是在winform的环境下使用的这段代码，其他暂时没有测试

using System.Net.Sockets

void StartListening(int port)//port是要进行监听的端口
        {
            try
            {
                // 创建 TcpListener 实例
                //可以指定要监听的IP地址，这里是所有往这个端口发消息的IP
                TcpListener listener = new TcpListener(IPAddress.Any, port);
                listener.Start();//开始监听
                while (true)//始终在监听
                {
                    // 等待客户端连接
                    TcpClient client = listener.AcceptTcpClient();
                    //AcceptTcpClient 方法会阻塞，直到有客户端连接。
                    
                     // 处理客户端连接
                     //可以用线程池来处理链接
                     //threadPool.QueueUserWorkItem(HandleClient, client);
                     HandleClient(client);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
				//捕获异常
            }
        }

void HandleClient(TcpClient state)
        {
            TcpClient client = state;
            try
            {
                // 获取网络流，通过 NetworkStream 对象与客户端进行数据读写
                NetworkStream stream = client.GetStream();

                // 读取数据
                byte[] buffer = new byte[1024];
                int bytesRead = stream.Read(buffer, 0, buffer.Length);
                string data = Encoding.Default.GetString(buffer, 0, bytesRead);//注意这里的编码格式，从客户端读取数据并解码为字符串。
                ///
                在这里写收到数据后处理的代码
                //
                
                //发送响应数据，一般不需要写除非有需求
                string response = "服务器已收到: " + data;
                byte[] responseData = Encoding.UTF8.GetBytes(response);
                stream.Write(responseData, 0, responseData.Length);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                //捕获异常
            }
            finally
            {
                // 关闭连接
                client.Close();
            }
        }

TcpListener 的核心属性

属性名	说明
LocalEndpoint	获取 TcpListener 绑定的本地终结点（IP 地址和端口）。
Server	获取底层的 Socket 对象。
ExclusiveAddressUse	设置是否允许独占绑定到指定地址和端口。

TcpListener 的核心方法

方法名	说明
Start()	开始监听客户端连接。
Stop()	停止监听客户端连接。
AcceptTcpClient()	同步接受客户端连接，返回 TcpClient 对象。
AcceptTcpClientAsync()	异步接受客户端连接，返回 Task，适合异步编程。
Pending()	检查是否有挂起的连接请求。

总结

TcpListener适合场景：

简单的 TCP 服务器开发。

需要快速实现 TCP 监听和客户端连接处理的场景。

适合不需要复杂底层控制的场景。

功能相对简单，适合小型项目，如果需要更底层的控制（如自定义协议或高性能需求），建议直接使用 Socket 类。