Linux设备驱动开发(5.4.58)-1-HELLO-WORLD

最新推荐文章于 2024-12-26 15:01:54 发布

巧信

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分类专栏： linux驱动设备树文章标签： kernel

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39657229/article/details/108139118

本文介绍了Linux设备驱动开发的基础，包括module_init和module_exit宏的使用，以及构造和析构函数的定义。重点讲解了写操作中const的使用，并给出了编译驱动的脚本方法。测试表明，驱动编译和运行成功。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

重要的点

1、module_init和module_exit是宏，他的参数，即入口和出口函数，原型分别是：

static int __init ldd1_init(void);
static void  __exit ldd1_exit(void);

2、构造函数，要带主设备号，名字，对象方法。
析构函数，要带主设备号，名字。

ret = register_chrdev(LDD1_MAJOR,LDD1_NAME,&ldd1_fops);
unregister_chrdev(LDD1_MAJOR,LDD1_NAME);

3、write的用户数据传入指针，要带const

static int ldd1_write(struct file *filep,const char __user *buf,size_t cnt,loff_t *offt)

编译脚本

相当于通过$(MAKE) -C $(K D$

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《Linux操作系统 - 驱动开发》第5章统一设备模型之平台设备

不问归期的博客

09-14

756

5.1 platform 设备驱动 5.1.1 platform总线、设备与驱动在Linux 2.6 的设备驱动模型中，关心总线、设备和驱动3个实体，总线将设备和驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反的，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2C、S...

第十二章 Linux启动和内核管理 -- systemd

Raymond的博客

03-26

305

Systemd是CentOS 7及之后版本的初始化系统，取代了传统的init进程。它具有并行启动服务、按需启动守护进程、自动化依赖管理等新特性。Systemd通过unit概念管理不同类型的系统对象，包括服务、socket、设备等，其配置文件分布在多个目录中。Systemd采用systemctl命令统一管理系统服务，该命令不可扩展但操作固定。与早期系统（如CentOS 5的SysVinit和CentOS 6的Upstart）相比，systemd提供了更高效的系统管理和服务控制机制。

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Linux设备驱动之Hello world驱动的实现

u013686105的博客

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1133

前言本文的写作对象是刚刚接触Linux设备驱动，希望能够快速上手编写一个简单设备驱动的学生或者是爱好者。读者应当对Linux操作系统有一定的了解，掌握基本的Linux系统命令。准备工作搭建Linux环境本文所使用的Linux环境为：项目内容操作系统 Ubuntu 14.04 LTS 搭建时间 2015年12月内核版本 3.16.0-30-generic 内核版本

Linux设备驱动程序之helloworld

csdn_gddf102384398的博客

05-10

236

在CentOS7 64位系统时指定开发工具，则安装后的系统自带内核开发环境。 hello.c编写好后，Makefile文件（注意不能是makefile）如下： obj-m:=hello.o all: make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules clean: make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` clean 然后执行如下命令 &make 即可生成hello.ko文件 ...

Linux设备驱动入门 -hello world

qq_20023231的博客

12-20

1775

参考书籍《Linux设备驱动第三版》一、源码解析 --hello_module.c-- #include #include static int __init hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "Hello, world.\n"); return 0; } static void __exit hello_exit(vo

Linux设备驱动开发(5.4.58)-3-NEWCHR

qq_39657229的博客

08-23

338

本文目标本文在上一节的基础上，采用可以指定主设备号，次设备号，手动申请dev_t和自动申请dev_t的API，封装一个全局的对象结构体并用private_data在方法间传递，减少全局变量使用，寄存器操作改用readl和writel，引入cdev、class、device对象。驱动里面的全局结构体是对象私有数据，fops是对象内部的操作函数，可以通过系统调用对外public。 cdev、class、device应该是驱动对象的各种父类，用来抽象各种子系统的数据和行为，以便实现统一框架。以上是我个人理解

Linux设备驱动开发(5.4.58)-2-LED-CTRL

qq_39657229的博客

08-22

426

官方的io配置文档pinout.xyz 关于r3b的物理地址官方说明重点是： If there is no kernel driver available, and a program needs to access a peripheral address directly with mmap, it needs to know where in the virtual memory map the peripheral bus segment has been placed. This varies

寻志同道合之人，共同完成这本-Yocto项目实战教程：高效定制嵌入式Linux系统

Interview_TC的博客

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【Linux开发】Linux及Arm-Linux程序开发笔记（零基础入门篇）

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Linux及Arm-Linux程序开发笔记（零基础入门篇）作者：一点一滴的Beer http://beer.cnblogs.com/ 本文地址：http://www.cnblogs.com/beer/archive/2011/05/05/2037449.html 目录一、Arm-Linux程序开发平台简要介绍... 3 1.1程序开发所需系统及开发语言... 3

linux5.4,Linux5.4安装11.2.0.3报错

weixin_42516104的博客

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[oracle@Test11gOraInstall2015-03-27_02-50-32PM]$moreoraInstall2015-03-27_02-50-32PM.err---#BeginStacktrace#---------------------------ID:oracle.install.commons.util.exception.DefaultErrorAdviso...

linux内核linux-5.4.56.tar.xz

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docker版本在19.03后可能linux需要升级内核的此内核版本是5.4.56稳定版算是当前最新的稳定版

Linux Kernel入门到精通系列讲解（RV-Kernel 篇） 5.4 添加GPU和Framebuffer显示设备

DSMGUOGUO的博客

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的基本功能全部实现了，接下来，我们会不断探索，引入一些高级驱动，哇咔咔，真厉害，本章节比较简单，我们使用之前我们的。启动了，后面我们就可以做一些图形界面输出的应用了。图像输出，后续我找到资料学完了我们继续深入。窗口，并且多了七只小企鹅，一只小企鹅代表一个。4. 添加virtio gpu启动参数。3. kernel添加GPU和DRM。我没深入了解过，所以我们仅限于使用。5.重新编译kernel 并启动。上一章节我们已经成功的移植完。，到此，我们已经把我们。，我们就用其中一组模拟。

Linux内核驱动模块开发 - hello world

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本文介绍了如何编写一个简单的hello world内核驱动程序，并将其编译为内核模块。在Linux内核驱动程序开发中，开发环境的搭建是非常重要的，因为它们提供了编译和调试所需的工具。同时，编写内核驱动程序时需要遵循一些规则和指导原则，以确保其与Linux内核兼容。在实际的内核驱动开发过程中，可能会遇到更加复杂的问题和需求。因此，需要进一步学习和了解Linux内核驱动程序的开发技巧和方法。Linux内核源代码Linux内核文档Linux内核驱动开发。

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11月30日消息知名 Linux 内核开发人员 Greg Kroah-Hartman 今日宣布：Linux 5.4 系列内核的首个发行版本(5.4.1)，现已正式推出稳定版、并已做好了大规模部署的准备。11 月 24 日，Linus Torvalds 就已经宣布，用户将能够在自己喜爱的发行版上安装最新、最安全的 Linux 5.4 内核系列分支，引入了期待已久的对微软 exFAT 文件系统的支...

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内核中的大部分驱动都使用了dev_dbg接口打印调试信息，这些信息非常有用帮助你去调试理解代码，默认是不会输出到控制台的。基于Linux version 4.14.78有两种方法让dev_dbg 输出：/kernel/include/linux/device.h#if defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG)#define dev_dbg(dev, format, ...) ...

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在写底层驱动程序的时候struct file_operations是一个很重要的结构体，这个结构是字符设备驱动程序的核心，当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，最终会调用这个结构中指定的对应函数。struct file_operations是一个字符设备把驱动的操作和设备号联系在一起的纽带，是一系列指针的集合，每个被打开的文件都对应于一系列的操作，这就是file_o...

linux-image-5.4.288-rt94 安装nvidia驱动

最新发布

03-01

<think>嗯，用户现在想安装NVIDIA驱动到特定的Linux内核版本，也就是linux-image-5.4.288-rt94。首先，我需要确认这个内核是不是实时内核（RT），因为RT内核和普通内核在配置上可能有区别，可能会影响驱动的安装。用户可能是在一个需要实时性能的环境中使用，比如工业控制或者高频交易，这时候正确安装驱动尤为重要。接下来，用户可能需要知道如何确定当前系统是否运行在这个RT内核上。因为安装驱动的时候，必须确保正在使用的内核版本和要安装的驱动模块匹配。如果用户没有切换到目标内核，可能会导致驱动安装失败。所以，步骤中应该包括检查当前内核版本的方法，比如使用uname -r命令。然后，安装NVIDIA驱动通常需要先安装一些依赖包，比如build-essential、dkms这些，特别是对于自己编译驱动的情况。用户可能需要了解这些依赖项，并确保系统已经安装了它们。不过，如果使用包管理器安装，可能会有不同的步骤，但RT内核可能不在官方支持的范围内，这时候可能需要手动编译驱动。另外，RT内核可能有不同的头文件包，比如linux-headers-5.4.288-rt94。用户需要安装对应的头文件，否则在编译驱动模块时会失败。这部分需要特别注意，可能用户之前安装过普通内核的头文件，但RT版本的需要单独安装。接下来，下载NVIDIA驱动的步骤。用户需要去官网查找对应自己显卡的驱动版本，但要注意兼容性。对于较新的显卡，可能需要较新的驱动版本，但旧的内核可能不支持最新的驱动。这时候可能需要找一个既支持显卡又兼容内核版本的驱动，或者考虑升级内核，不过用户可能因为实时性需求无法升级，所以需要权衡。安装驱动时，需要关闭图形界面，比如使用sudo telinit 3切换到多用户模式，避免冲突。然后给驱动文件执行权限，运行安装程序。这里可能会遇到问题，比如nouveau驱动没有禁用，导致安装失败。用户可能需要修改grub配置，添加nouveau.blacklist=1，并更新initramfs，然后重启。这部分需要详细说明，因为很多用户可能在这一步遇到问题。安装过程中，可能会提示是否注册DKMS，这时候需要选择是，这样在下次内核更新时，驱动会自动重新编译。不过，用户使用的是自定义RT内核，可能DKMS无法自动处理，需要手动处理，或者每次内核更新后重新安装驱动。安装完成后，需要验证驱动是否正常工作，使用nvidia-smi命令查看GPU状态。如果显示正确，说明安装成功。如果失败，可能需要查看日志，比如/var/log/nvidia-install.log，排查问题。另外，对于RT内核，可能需要特定的内核配置选项，比如PREEMPT_RT，这可能会影响驱动的编译。用户可能需要在内核配置中启用某些选项，或者在驱动编译时传递特定的参数。这部分可能需要更深入的技术指导，或者参考NVIDIA的官方文档是否有针对RT内核的特殊说明。用户还可能遇到驱动与内核版本不兼容的问题，特别是如果RT内核是自定义编译的，可能存在版本差异。这时候可能需要寻找与内核版本匹配的驱动版本，或者尝试从源码编译驱动，但这比较复杂，需要一定的技术能力。总结来说，用户的真实需求可能是在实时内核上正确安装NVIDIA驱动，以支持需要GPU加速的实时应用程序。可能的深层需求包括系统的稳定性和性能，因此需要确保驱动安装正确，并且与内核兼容。需要提供详细的步骤，从准备依赖、安装头文件、下载驱动、禁用nouveau、安装过程到验证和故障排查，确保用户能够一步步完成安装，并解决常见问题。</think>以下是在实时内核 `linux-image-5.4.288-rt94` 上安装 NVIDIA 显卡驱动的完整指南： --- ### 一、安装前准备 #### 1. **验证当前运行内核** ```bash uname -r # 确保输出包含 "5.4.288-rt94" ``` #### 2. **安装实时内核头文件** ```bash sudo apt install linux-headers-5.4.288-rt94 ``` #### 3. **禁用 Nouveau 驱动** ```bash # 创建禁用配置文件 echo "blacklist nouveau" | sudo tee /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf echo "options nouveau modeset=0" | sudo tee -a /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf # 更新 initramfs sudo update-initramfs -u sudo reboot # 必须重启生效 ``` --- ### 二、驱动安装流程 #### 1. **获取 NVIDIA 驱动** ```bash # 查找支持 RT 内核的驱动版本（推荐 450+） ubuntu-drivers devices # 查看推荐版本 # 手动下载（示例为 470.199.02） wget https://us.download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64/470.199.02/NVIDIA-Linux-x86_64-470.199.02.run ``` #### 2. **关闭图形界面** ```bash sudo systemctl isolate multi-user.target # 进入纯命令行模式 ``` #### 3. **安装驱动（关键步骤）** ```bash chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-*.run sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-*.run \ --kernel-source-path=/usr/src/linux-headers-5.4.288-rt94 \ --kernel-install-path=/lib/modules/5.4.288-rt94/build \ --no-drm \ --no-opengl-files # 重要：不覆盖系统OpenGL库 ``` --- ### 三、安装选项说明 | 选项 | 作用 | 推荐选择 | |------|------|----------| | **DKMS 支持** | 内核升级自动重建驱动 | 必须启用 | | **32位兼容库** | 仅需运行32位程序时启用 | 按需禁用 | | **Xorg 配置** | 已有图形界面时跳过 | 选择 No | --- ### 四、验证安装 ```bash # 加载 NVIDIA 内核模块 sudo modprobe nvidia # 查看驱动状态 nvidia-smi # 应显示 GPU 信息 cat /proc/driver/nvidia/version # 查看驱动版本 # 检查实时内核兼容性 dmesg | grep -i nvidia # 无错误输出即正常 ``` --- ### 五、典型问题解决 #### 1. **编译失败：`preemption.h` 缺失** ```bash # 手动链接实时内核头文件 sudo ln -s /usr/src/linux-headers-5.4.288-rt94/include/linux/preemption.h \ /usr/src/linux-headers-5.4.288-rt94/include/linux/hardirq.h ``` #### 2. **Xorg 冲突** ```bash # 清除残留配置 sudo nvidia-uninstall sudo rm /etc/X11/xorg.conf ``` #### 3. **实时性验证** ```bash # 安装 cyclictest 测试工具 sudo apt install rt-tests # 运行实时延迟测试（需在 RT 内核下执行） cyclictest --mlockall --smp --priority=80 --interval=100 --distance=0 ``` --- ### 六、驱动维护 #### 1. **内核更新处理** ```bash # 手动重建驱动模块（当更新 RT 内核时） sudo dkms build -m nvidia -v 470.199.02 -k 5.4.288-rt94 sudo dkms install -m nvidia -v 470.199.02 -k 5.4.288-rt94 ``` #### 2. **驱动回滚** ```bash # 查看可用版本 cat /var/lib/dkms/nvidia/versions # 回滚到旧版本 sudo dkms remove -m nvidia -v 470.199.02 --all ``` --- ### 架构适配说明 ``` 实时内核工作流程： NVIDIA 驱动 → PREEMPT_RT 补丁 → 硬件中断处理 → GPU 计算任务 │ └─ 确保中断线程化配置正确（/proc/interrupts） ``` 建议在生产环境部署前进行 `stress-ng` 压力测试，验证系统稳定性。