PDA算法与JPDA算法--学习笔记

数据关联算法介绍：

1. 在多目标情况下，有可能出现单个点迹落入多个波门相交的区域内，或者多个点迹落入单个目标的相关波门内，波门用于表示雷达的观测范围。
   针对关联门这一术语的介绍：https://max.book118.com/html/2018/0511/165865642.shtm
2. 数据关联问题就是建立某时刻雷达测量数据和其他时刻量测数据的关系，以确定这些测量数据是否来自同一目标的过程
3. 经典的数据关联算法包括最近邻域算法，概率数据关联算法（PDA），联合概率数据关联算法（JPDA）等。
4. PDA、JPDA都是首先对当前时刻不同的确认测量来自目标的正确概率进行计算，然后利用这些概率进行加权以获得目标的状态估计，JPDA主要针对密集目标环境，需要考虑多条航迹对同一量测有竞争的情况下互联概率计算

常用的数据关联方法：
1、最邻近数据关联(NNDA)
2、全局最邻近数据关联
3、概率数据关联(PDA)
4、联合概率数据关联(JPDA)
5、交互多模型法(IMM)