[ROS]TurtleBot3 仿真学习(ubuntu18.04+Ros melodic)

最新推荐文章于 2025-03-16 10:38:19 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 经验分享
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本文详细介绍了如何在Ubuntu 18.04上搭建TurtleBot3的仿真环境，包括安装turtlebot3依赖包、源码，设置仿真系统依赖及turtlebot3_simulations安装，最后通过编译验证配置过程无误。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、安装turtlebot3依赖包

sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-laser-proc ros-melodic-rgbd-launch ros-melodic-depthimage-to-laserscan ros-melodic-rosserial-arduino ros-melodic-rosserial-python ros-melodic-rosserial-server ros-melodic-rosserial-client ros-melodic-rosserial-msgs ros-melodic-amcl ros-melodic-map-server ros-melodic-move-base ros-melodic-urdf ros-melodic-xacro ros-melodic-compressed-image-transport ros-melodic-rqt-image-view ros-melodic-gmapping ros-melodic-navigation ros-melodic-interactive-markers
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01-17
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turtlebot3 gazebo仿真-基于ros melodic
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05-15 6628
turtlebot3 gazebo仿真 依赖基础 ros gazebo等，安装见https://blog.csdn.net/weixin_41469272/article/details/105289174 turtlebot3系列包 sudo apt install ros-melodic-turtlebot3* slam(这里使用gmapping) sudo apt install ros-melodic-gmapping navigation sudo apt install ros-
turtlebot3仿真环境与SLAM实现
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03-16 780
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