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RSS订阅原创 联合标定Android手机的IMU和Camera数据
Android手机与ROS通信&通过kalibr进行Android手机相机-IMU联合标定
2022-07-14 15:39:08
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转载 ubuntu16.04 安装ros时sudo rosdep init 报错
ubuntu16.04 安装ros时sudo rosdep init报错ERROR cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.c亲测可用报错ERROR cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.c)亲测可用sudo gedit /etc/hosts加入151.101.76.133 raw.
2020-05-21 11:55:47
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原创 安装evo——SLAM测评
下载evo：git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo进行安装：cd evopip install --user . --upgrade进行测评：cd test/dataevo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot...
2020-02-23 14:36:51
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原创 ubuntu16.04下安装kdevelop和汉化
1、Kdevelop安装sudo apt-get install kdevelop2、Kdevelop汉化sudo apt-get install aptitude aptitude search kdevelopsudo apt-get install kdevelop-l10n打开之后的kdevelop及汉化后的...
2020-02-23 14:21:58
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原创 解决联想y7000 ubuntu 16.04无法连接wifi的问题
解决联想电脑无法连接wifi：sudo modprobe -r ideapad_laptop重启后，仍有ideapad_laptop，因此需要重新把它加入到黑名单即可：sudo gedit /etc/modprobe.d/ideapad.conf在文件中加入如下内容：blacklist ideapad_laptop重启即可。...
2020-02-22 16:46:51
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原创 Ubuntu 16.04下 pip下载速度慢的解决方法
在使用python安装各种模块时，经常使用pip作为安装工具，pip安装默认的访问地址为 http://pypi.python.org/simple/，经常会有网络不稳定和速度慢的现象，出现timeout报错。因此经常使用国内源替换，很多博客推荐了豆瓣源，我再用豆瓣源下载scipy模块时，报了如下错误RuntimeError: Python version >= 3.5 required...
2020-02-20 23:29:43
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空空如也
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