NVIC中断优先级

最新推荐文章于 2025-06-18 08:43:36 发布
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分类专栏： STM32学习 文章标签： STM32学习 NVIC
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39502289/article/details/80368684
本文介绍了STM32中的NVIC中断优先级设置，包括中断分组如何决定抢占和响应优先级位数，以及中断优先级的执行规则。内容涉及NVIC_InitStructure结构体的使用，如设置TIM3_IRQn中断的抢占和响应优先级。

如果将一个中断设置为中断分组2，那么将有IP寄存器的四个位中，有两个位是用来设置响应优先级，两个位来设置抢占优先级的

对于每一个中断，IP中四个位就是2的四次方。一共有16种优先级设置。确定中断分组就是确定一个中断的抢占优先级和响应优先级的位数。

·高优先级的抢占优先级可以打断正在进行的底抢占优先级中断的。

·抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

·抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个优先级高，那个先执行。

·如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//对于103系列，有60个通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
N

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Stm32学习（五）NVIC中断优先级
weixin_44890979的博客
07-11 2366
1.NVIC中断优先级分组 CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。 STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分 STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。 STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断(在107系列才有68个) 2.中断管理方法 首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。 3.抢占优先级&
中断优先级
weixin_34375251的博客
06-08 2168
中断的优先级有两个：查询优先级和执行优先级。 外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断 或 int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART 或 PX0>PT0>PX1>PT1>PS>...... 首先查询优先级是不可以更改和设置...
STM32学习笔记2---NVIC中断优先级管理
Mercury的博客
03-07 639
STM32 NVIC 中断优先级管理 STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。 而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断，在 STM32F103 系列上面，又只有 60 个。 中断分组：STM32 将中断分为 5 个组，组 0~4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。 组0 111 ...
中断优先顺序判断
2402_85351055的博客
06-18 355
综上所述PT0>PT1>PS>PX0>PX1 定时计数器0>定时计数器1>串行口 >外部中断0>外部中断1。若中断优先级寄存器（IP）= 00011010，请根据IP的值判定优先级最高及优先级最低的中断源。解答：串行口 定时计数器1 外部中断1 定时计数器0 外部中断0。中断默认源优先级 PX0>PTO>PX1>PT1>PS。置1位优先级比较：PT0>PT1>PS。置0位优先级比较：PX0>PX1。
STM32——NVIC中断优先级
QF_7777777的博客
08-25 450
一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组
NVIC中断优先级分组
qq_42202657的博客
05-23 9431
CM7内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。F7并没有是由CM4内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32F76x总共118个中断，10个内核中断，108个可屏蔽中断。STM32具有16级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这些可屏蔽中断。 ？？？几十个中断，怎么管理？首先，对STM32中断进行分组，组0~4，同时，对每个中断设置...
STM32 NVIC 中断优先级管理
08-11
STM32 NVIC 中断优先级管理 STM32 NVIC 中断优先级管理是 STM32 微控制器中非常重要的一部分，负责管理微控制器中的中断请求。STM32 NVIC 支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 ...
stm32-NVIC中断优先级管理（以古代官职角度分析）
qq_68183805的博客
02-07 2011
注意：整个系统执行过程中，只能设置一次，不要用着用着突然改了//串口 1 中断// 抢占优先级为 1// 子优先级位 2//IRQ 通道使能//根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器最后如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。这个我们先不做探究。待补充，待更新...
【嵌入式系统】STM32 NVIC中断优先级配置与管理：中断分组及优先级设置详解
04-08
内容概要：本文详细介绍了STM32的NVIC（嵌套向量中断控制器）中断优先级机制及其配置方法。STM32基于ARM Cortex-M3内核，支持最多60个可屏蔽中断，具有16级可编程中断优先级。文中解释了中断优先级分组的概念，以及...
STM32 NVIC中断优先级
08-06
总的来说，STM32的NVIC中断优先级管理提供了灵活的机制，使得开发者可以根据应用需求精确调整中断处理的优先级，从而优化系统的响应时间和资源利用。正确理解和配置这些中断优先级对于实现高效的嵌入式系统设计至关...
STM32_基础入门（八）_NVIC中断优先级管理
weixin_50546241的博客
01-30 4598
STM32_基础入门（八）_NVIC中断优先级管理
6.7 单片机中断的优先级
芝麻软件工作室的专栏
07-06 2037
中断优先级的内容，大家先通过我的介绍大概了解一下即可，后边实际应用的时候我们再详细理解。 在讲中断产生背景的时候，我们仅仅讲了看电视和烧水的例子，但是实际生活当中还有更复杂的，比如我正在看电视，这个时候来电话了，我要进入接电话的“中断”程序当中去，就在接电话的同时，听到了水开的声音，水开的“中断”也发生了，我们就必须要放下手上的电话，先把煤气关掉，然后再回来听电话，最后听完了电话再看电视，这
中断系统的相关知识（三）（中断的开关、优先级）
weixin_52470573的博客
09-02 3273
在中断系统中一定会用到的寄存器就是IE，因为IE寄存器中有中断的总开关（EA）。 EA：CPU的总中断允许控制位，EA=1时，CPU开放中断（允许中断的发生），EA=0时，屏蔽所有的中断申请。同理以下其他允许位，置1时开放对应中断，置0时屏蔽对应中断。 ELVD：电压检测中断允许位 EADC：A/D转换中断允许位 ES：串行口1中断允许 ET1：定时/计数器T1中断允许位 EX1：外部中断1中断允许位 ET0：定时/计数器T0中断允许位 ...
51单片机中断系统
只想做个程序员的博客
07-07 2407
CPU在执行主程序的过程中，外部设备向CPU发出请求信号，CPU暂时中断主程序去执行另一程序。
【51单片机系列】中断优先级介绍及使用
sinat_41752325的博客
01-31 9057
比如要求将外部中断1，定时器0设为高优先级，其它为低优先级，那么应该置PT0=1，PX1=1，高三位取任意值，设置为0，那么IP的值应该为00000110B=06H，此时如果5个中断同时发生，中断响应的次序为：定时器0中断→外部中断1→外部中断0→定时器1→串口中断。如果希望某个中断源有更高的优先级，可以通过设置中断优先级寄存器IP指定更高优先级的中断。一个正在执行的低优先级中断服务程序能被高优先级中断源的中断申请所中断，形成中断嵌套。如果CPU正在执行高优先级的中断服务子程序，不能被任何中断源所中断。
单片机中断（51/52）
qq_38295600的博客
09-03 1476
1.中断 先来了解中断的概念，我们拿生活中举个例子，就比如你原本在洗衣服，洗着洗着水开了，这时候你跑过去把关火，把水灌入水瓶后，在回来洗衣服，那么这个过程实际上就是发生一次中断。 对单片机来讲，中断是指CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B，请求CPU迅速处理（中断发生）；CPU暂时停止当前工作（中断响应），转去处理事件B（中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地...
NVIC中断优先级管理
Drug_Lover的博客
02-04 1662
中断管理方法 首先，对STM32中断进行分组，组0~4（分配二进制位数）。同时对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级 分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置： 抢占优先级&响应优先级区别（数值越大级别越低） 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，...
DSCP 与IP 优先级IP优先级
xiaofanren1111的博客
10-21 3067
在IPv4的报文头中，TOS字段是1字节，如下图所示。根据RFC1122的定义，IP优先级（IPPrecedence）使用最高3比特（第0～2比特）。+++++++++++++++++++++++++++++++++ | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | +++++++++++++++++++++++++++++++++ 3比特可以定义8个等级。 8个优先级的定义如...
c51中断优先级c语言,51单片机中断优先级设置,中断优先级如何设置
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weixin_30995429的博客
05-22 1万+
Q1：请教高人C51单片机C语言中的中断优先级怎么设置？C51中设置中断优先级，需要对中断寄存器IP进行配置。具体值需要根据用户需要的优先级顺序进行确定，具体的设置方法就是直接写如下C语言语句：IP = 06H;// 如果5个中断同时发生，则响应次序为：定时器0 -> 外中断1 -> 外中断0 -> 定时器1 -> 串行中断下面给出IP寄存器中每位(共8位)的含义：PX0(...
nvic中断优先级分组
最新发布
08-15
NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是ARM Cortex-M系列微控制器中的中断控制器，负责管理中断优先级、中断使能以及中断响应。在STM32等基于Cortex-M内核的MCU中，NVIC支持中断优先级的分组设置，以实现对抢占优先级（Preemption Priority）和响应优先级（Subpriority）的灵活管理。 ### NVIC中断优先级分组原理 NVIC将每个中断的优先级寄存器分为两部分：一部分用于表示抢占优先级，另一部分用于表示响应优先级。这种划分通过设置优先级分组寄存器（NVIC_IPRx中的Grouping Field）来实现。ARM Cortex-M内核支持最多5种优先级分组方式，具体如下： | 分组编号 | 抢占优先级位数 | 响应优先级位数 | |----------|----------------|----------------| | Group 0 | 0 | 4 | | Group 1 | 1 | 3 | | Group 2 | 2 | 2 | | Group 3 | 3 | 1 | | Group 4 | 4 | 0 | 例如，当选择Group 2时，抢占优先级占2位，可以表示4个不同的抢占级别（0~3），响应优先级占2位，可以表示4个不同的响应级别（0~3）[^2]。 ### NVIC中断优先级分组设置方法 在STM32系统中，通常使用标准外设库或HAL库进行配置。以下是两种常见方式： #### 1. 使用标准外设库设置 在程序启动后，首先调用函数 `NVIC_PriorityGroupConfig()` 来设置中断优先级分组： ```c NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置为Group 2 ``` 该函数定义在 `misc.c` 文件中，参数 `NVIC_PriorityGroup_2` 表示设置为Group 2模式，即2位抢占优先级和2位响应优先级[^4]。 #### 2. 使用HAL库设置 在HAL库中，优先级分组通常在 `HAL_Init()` 函数中调用 `HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()` 函数进行设置： ```c HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2); // 设置为Group 2 ``` 此函数会配置系统中断优先级分组模式，并在整个系统运行过程中仅调用一次[^3]。 #### 3. 设置具体中断的优先级 在完成优先级分组之后，可以通过 `NVIC_Init()` 或 `HAL_NVIC_SetPriority()` 函数设置具体中断的抢占优先级和响应优先级。 使用标准外设库： ```c NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); ``` 使用HAL库： ```c HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1, 0); // 设置抢占优先级为1，响应优先级为0 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 使能中断 ``` ### 注意事项 - **优先级分组在整个系统中仅设置一次**，通常在系统初始化阶段完成，尽量避免在运行过程中更改。 - 不同的分组方式会影响中断嵌套的能力。抢占优先级高的中断可以打断优先级低的中断服务程序，而响应优先级用于在同级抢占优先级之间决定响应顺序。 - 在多任务系统中，合理设置优先级分组和优先级值可以提高系统的实时性和响应能力。 ---
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