NVIC中断优先级

如果将一个中断设置为中断分组2，那么将有IP寄存器的四个位中，有两个位是用来设置响应优先级，两个位来设置抢占优先级的

对于每一个中断，IP中四个位就是2的四次方。一共有16种优先级设置。确定中断分组就是确定一个中断的抢占优先级和响应优先级的位数。

·高优先级的抢占优先级可以打断正在进行的底抢占优先级中断的。

·抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

·抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个优先级高，那个先执行。

·如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//对于103系列，有60个通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
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