Matlab下机械臂的工作空间分析-MDH法（针对RM65-B机械臂）

写在前面：

Robotics Toolbox10.2文件已经放在夸克网盘，可以自行下载。

我用夸克网盘分享了「Matlab_Robotic_Toolbox-10.2」，点击链接即可保存。打开「夸克APP」，无需下载在线播放视频，畅享原画5倍速，支持电视投屏。
链接：https://pan.quark.cn/s/f13c76c603df

1. 首先参考以下链接安装配置一下Robotics Toolbox10.2，以下安装步骤我是直接参考的下面链接。

2 机械臂基础（1---Robotics Toolbox安装与机械臂坐标变换）_matlab中机械臂设置基坐标系-优快云博客

Step1:解压zip文件，将/rvctools文件夹复制到自己的MATLAB安装目录的/toolbox下面

Step2：在MATLAB里，主页栏下点击【设置路径】，点击【添加文件夹】，将刚刚拷贝到MATLAB安装目录下的/toolbox/rvctools添加进去，然后保存即可。

Step3:在MATLAB的命令行窗口输入startup_rvc，查看是否成功加载，输入ver可以查看版本信息。这个startup_rvc在每次运行代码前都要输入，很重要。

每次运行机器人工具箱之前，最好先输入startup_rvc！！！！！！！！！！！！！！

2. 以下是RM65-B机械臂的工作空间分析代码：