【NeRF系列文章二】预处理过程理解

目录

1、预处理部分

1.1 图像数据转5D向量

1.1.1 NeRF中粒子理解

1.1.2 射线代码理解

1.1.3 对射线上粒子进行采样

1.2 位置编码

 论文地址：https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3503250

代码地址：https://github.com/yenchenlin/nerf-pytorch

        不同视角的图片怎么输入到NeRF中的神经网络中，也即是图片怎么转换为论文中提到的5D向量，我们将这部分看为模型的预处理部分；其次，论文中还提到了低纬向量输入到模型中，细节信息会丢失，因此预处理部分还包括了将5D低纬信息扩展到高维信息，即位置编码。

        因此，预处理过程包括：图片转5D向量+位置编码

1、预处理部分

1.1 图像数据转5D向量

        论文中提到的5D向量，