【NeRF系列文章一】预备知识

目录

1、相机成像原理

2、基本渲染知识

3、逆变换采样

         该篇为理解NeRF的预备知识，主要包括了相机成像原理、基本渲染知识以及逆变换相关知识。

 论文地址：https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3503250

代码地址：https://github.com/yenchenlin/nerf-pytorch

1、相机成像原理

        我们需要明白到为什么要了解相机成像原理，了解后能够对我们理解NeRF有什么帮助？下面直接说结论：了解相机成像原理后，能够直观明白NeRF中提及到的射线，以及相关代码。

        真实世界中的3D物体通过一系列坐标变换形成2D图片，其中涉及到四个坐标变换：

        世界坐标系：

        相机坐标系：

        物理成像坐标系（归一化的相机坐标系）：

        像素坐标系：

        具体成像过程坐标转换为

      相机坐标系到物理成像平面坐标变换：

        相机坐标系中一点变换为成像平面通过下面坐标变换：