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飞龙鸿鸿
安逸不安，奋斗犯懒，呵呵了
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Gazebo-Ros为机器人添加运动控制器并使用键盘控制其移动原创 2022-05-01 22:05:13 · 4126 阅读 · 2 评论 -
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Gazebo-Ros给机器人的传感器添加插件并将机器人模型加载入场景中原创 2022-05-01 22:03:00 · 3286 阅读 · 8 评论 -
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Gazebo搭建自定义场景原创 2022-05-01 21:59:50 · 2208 阅读 · 0 评论 -
Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图1 -- 搭建机器人模型
Gazebo搭建机器人小车模型原创 2022-05-01 21:57:14 · 2809 阅读 · 1 评论 -
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Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图0–整体描述和资源**背景：**需要在具体场景下运行slam算法，由于网上资源都是比较复杂的综合型机器人，作为新手不会删减改动，便想从头开始学习一下如何搭建一个符合自己要求的机器人，然后根据机器人的运行背景，搭建一个仿真的环境，让机器人在该环境下运行slam算法，测试建图效果。**环境：**Ubuntu18.04 + ROS melodic + Ros自带的Gazebo 9（后升级为11，参考下方遇到的问题2）整体步骤 1.搭建机器人模型原创 2022-05-01 21:54:19 · 1121 阅读 · 0 评论