关于树莓派ROS镜像的一些说明(最新版)

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前言

由于不少买家不太清楚本镜像的一些需要修改的地方的具体操作流程，因此在这里进行统一解决回复

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一、联网

本镜像开机自动连接WIFI

WIFI名称：1504
WIFI密码：13955391519

可以再开机之前就在手机上打开这个热点（2.4GHZ频段） 之后即可进行VNC和SSH操作

二、操作修改成自己的WIFI

开启超级管理员su模式

sudo su

若需要修改密码看这一块，不修改可跳下一步

sudo passwd root

输入两遍自定义密码（默认raspberry）

su

raspberry

生成"结构体"

因为原本的结构体是我开机默认的那个1504，所以需要先把这个wireless.conf文件删去

生成"结构体"

wpa_passphrase 你家wifi名 >> /etc/wpa_supplicant/wireless.conf

点击回车运行，光标会卡在下一行，这时输入WIFI密码就可以了。

我们访问输出文件wireless.conf就可以找到新生成的结构体network。如果上面有几句话，如：Passphrase must be 8…63 characters。这是由于密码输入错误导致的，一定要删掉它。

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wireless.conf

删除 Passphrase must be 8…63 characters

重启

一切都配置好后，使用命令reboot进行重启，也可以重启网卡

/etc/init.d/networking restart

测试

查看配置是否成功 打印一下网卡信息，如果wlan0网卡上挂了IP就说明配置成功了。

ifconfig

curl访问百度，返回html报文

curl www.baidu.com

通过icmp协议ping通百度

ping www.baidu.com

三、关于网口

由于ROS系统的网口雷达节点占用了网口，所以部分树莓派网口可能无法上网，可以在系统里面设置解除绑定，但不推荐，因为比较麻烦QAQ

四、关于TF卡储存容量

因为之前使用8GB的内存卡做的精简系统，所以容量及使用raspi-config里面自带的回复分区也只能恢复一点点，所以解决办法是插读卡器在电脑上用Diskgenius将TF卡后半部分的空白分区添加到系统分区里面（最大的分区）
P.S.插电脑上面提示格式化，千万别格式化！！！

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总结

后期会持续更新一些镜像的使用须知，感谢购买本镜像，祝开发顺利