串口发送float型数据与解析

在多CPU智能车项目中,需要通过串口发送浮点型数据以提高控制精度。使用union共用体将float转换为字节数组,逐个发送,接收端再重组为原始浮点数。

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最近在做智能车,采用了多CPU的方案,各个传感器分别采用了一个cpu进行数据的处理,然后将处理后的数据通过串口发送到另一块主控cpu 上。但在我以前应用串口时,都只是把字符类型或者字符串类型的数据发到串口。由于控制精度的需要,需要将浮点型数据发送到主控cpu上,查了些资料,采用了union共用体的方式将浮点数转换为四个字节的数据,放到数组中,进行数据的发送。

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