STM32 学习之旅 输入捕获

捕获输入，按字面意思便是捕获输入的信号，它可以用来测量脉冲宽度或者测量频率，通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。通俗点形容，最简单的：某个GPIO口一直是低电平，突然来了一个高电平，你想要知道高电平的时间到底有多长，这就是输入捕获。STM32里面，除开基本定时器TIM6和TIM7外，其他的定时器都有输入捕获功能，接下来开始捕获实验。
实验思路：初始化计数器，定时器向上或向下开始计数，设置某通道为上升沿捕获，等待高电平的到来，高电平一来，把计数器的值记录下来，再设置为下降沿捕获，等低电平一来，记录此时的计数器的值，这样，两次的差值就是脉宽了，同时定时器的计数频率我们是知道的，所以时间也可以求。
附上通道一捕获输入的工作图：其中的相关的寄存器有圈出来，从左往右的配置为：
TIMx_CCMR1的ICF【3:0】：输入捕获 1 滤波器，用来设置输入采样频率和数字滤波器长度。
TIMx_CCER的CC1P：设置极性，0为上升沿捕获，1为下降沿捕获
TIMx_CCMR1的CC1S【1:0】：这两个位用于 CCR1 的通道方向配置， 这里我们设置 IC1S[1:0]=01，即是配置为输入，且 IC1 映射在 TI1 上， CC1 即对应 TIMx_CH1。
TIMx_CCMR1的ICPS【1:0】：输入捕获 1 预分频器。这里是 1 次边沿就触发 1 次捕获，所以选择 00 就是了。
TIMx_CCER的CC1E位：通道使能，0关闭输出通道，1开启输出通道
附上代码：
#include “Time.h”

void Time_Init()
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);