小鹏AI

此外，它表明传统的数据增强技术使 RL 算法能够在基于像素的控制和基于状态的控制方面胜过复杂的 SOTA 任务。从上图可以明显的看出，基于 SA 的数据增强方式可以将形状保留下来，但样式（包括颜色、纹理和对比度）是随机的。基于特征空间的数据增强首先将图像转换为嵌入或表示，然后对图像的嵌入执行数据增强，最后再向大家介绍下这部分内容。这是第一个非常详细地分别处理图像的内容和样式特征的工作，并且它在流行的基准数据集上显示出令人印象深刻的性能。