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【现控】2.1 时不变连续系统一、齐次方程的解1、无穷级数法（1）状态转移矩阵2、拉普拉斯变换法3、凯莱哈密顿二、非齐次方程的解1、积分法2、拉普拉斯变换法三、状态矢量的线性变换1、化A为对角阵1、化A为约旦阵...

【现控】1 系统状态空间表达式一、基本概念状态：状态是变化的，是时域里的一系列变量。它可以数字、曲线或者其他什么更为抽象的东西描述。状态变量：能够完全描述系统的最小一组变量。可抽象可具体。状态空间：以状态变量构成的n维状态空间。状态矢量：状态矢量是状态空间中的一点，由状态变量线性合成。状态方程：由系统的状态变量构成的一阶微分方程组。输出方程：在指定系统输出的情况下，该输出与状态变量间的函数关系式。状态空间表达式：状态方程和输出方程总和起来，构成对一个系统完整的动态描述，是一种完全的描述。状