实时操作系统UCOS学习笔记10----软件定时器

最新推荐文章于 2025-04-28 19:16:42 发布

_Amen

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分类专栏：操作系统文章标签：单片机嵌入式

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_38958704/article/details/108346148

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本文介绍了UCOSIII中的软件定时器，包括其工作模式、创建方法和不同类型的定时器，如单次和周期定时器。通过OSTmrCreate()函数创建定时器，并通过设置不同选项来控制定时器的行为。回调函数在定时器计时完成时自动调用，用于执行特定任务。

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在学习单片机的时候会使用定时器来做很多定时任务，这个定时器是单片机自带的，也就是硬件定时器，在UCOSIII中提供了软件定时器，我们可以使用这些软件定时器完成一些功能，本章讲解一些UCOSIII的软件定时器。

定时器工作模式

定时器其实就是一个递减计数器，当计数器递减到0的时候就会触发一个动作，这个动作就是回调函数，当定时器计时完成时就会自动的调用这个回调函数。因此我们可以使用这个回调函数来完成一些设计。比如，定时10秒后打开某个外设等等，在回调函数中应避免任何可以阻塞或者删除定时任务的函数。如果要使用定时器的话需要将宏OS_CFG_TMR_DEL_EN定义为1 。定时器的分辨率由我们定义的系统节拍频率OS_CFG_TICK_RATE_HZ决定，比如我们定义为200，系统时钟周期就是5ms，定时器的最小分辨率肯定就是5ms。但是定时器的实际分辨率是通过宏OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ定义的，这个值绝对不能大于OS_CFG_TICK_RATE_HZ。比如我们定义OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ为100，则定时器的时间分辨率为10ms。有关UCOSIII定时器的函数都在os_tmr.c文件中。

1.1 创建一个定时器
如果我们要使用定时器，肯定需要先创建一个定时器，使用OSTmrCreate()函数来创建一个定时器，这个函数也用来确定定时器的运行模式，OSTmrCreate()函数原型如下：
在这里插入图片描述