Python模拟车床走刀

如图要加工一工件,Python计算车床的走刀路径

环境:WIN10+VS Code

用到的库:matplotlib.pyplot , numpy, sys

最后的3D图形是用matlab画的,将图形沿其中心轴旋转,再进行坐标转换。进刀步长为0.02mm,各个交点和圆心坐标需要提前计算好,大致步骤在原点画好图形,再移至相应位置,分为4个部分,如下图:

Python代码:

import matplotlib.pyplot as plt 
import numpy as np
import sys
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D


sys.setrecursionlimit(1000000)#递归限制
print("start")
Fm = 0                  #初始偏差
Xe, Ye = 40, 18         #直线终点                
X0, Y0 = 44.95, 15.95   #c1圆终点
c1 = (40,11)            #circular1 center
c2 = (61.92, 32.92)     # circular2 center
m = (61.92, 8.92)       #圆2弧中点
z = (80.2,18)           #圆2终点
h = 20
LineRange = [(0.0, 0.0)]     #路
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