大脸猫的博客

话不多说，直接上代码 #include <iostream> #include<fstream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <windows.h> int main() { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXY

PCL版本：1.11 做法 将obj文件拖入PCL目录下的bin文件夹，输入命令行： pcl_mesh2pcd.exe -leaf_size 100 lorry.obj lorry.pcd 其中， pcl_mesh2pcd.exe是三维模型转点云的可执行文件 (PCL 1.8的可执行文件是 pcl_mesh2pcd_release.exe) leaf_size是采样密度，100是下采样100倍，0.1是上采样10倍 lorry.obj 是我的obj文件名 lorry.pcd 是我转出的..

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