大脸猫的博客

这些研究将推动机器人从单一感知（仅视觉）向多模态感知发展，使其更像人类，具备更强的自主智能。触觉是机器人感知世界的重要维度，与视觉和语言的结合能提升。触觉在机器人领域至关重要，尤其是在。

触摸传感器通过表面材料（如弹性体、薄膜或导电层）感知外部压力、形变或振动。提取的特征通过接口（如I2C、SPI或USB）传输到主控系统，用于进一步分析或控制。：通过模数转换器（ADC）将模拟信号转换为数字信号。：接触导致光路或反射特性改变（如光学触摸传感器）。：材料在压力下电阻发生变化（如压阻传感器）。：接触导致电容值变化（如电容式触摸传感器）。：某些材料在受力时产生电荷（如压电传感器）。导电材料（如银纳米线）用于提高信号传导效率。：去除噪声和干扰（如高频噪声或环境振动）。：捕捉接触时的微小振动或滑动。