SPI协议

一、SPI协议概述

   SPI（是英文Serial Peripheral Interface的缩写）即串行外围设备接口。
   SPI是Motorola公司推出的一种高速度，全双工，同步通信总线，是一种标准的四线同步双向串行总线。主要应用于CPU和周边芯片之间，因其硬件功能很强，所以与SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。

二、SPI接口介绍

SPI接口可直接与各个厂家生产的多种标准外围器件接口连接，该接口一般使用4条线：
SCLK：串行时钟线，由主设备产生。
MISO(SDI)：master input slave output 由从机发送数据，主机接收数据。
MOSI(SDO)：master output slave input 由主机发送数据，从机接收数据。
CS/SS：从设备选择信号（低电平有效的从机选择线），由主设备控制。它的作用是选择指定的从设备，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。

PS：(有的SPI接口芯片带有中断信号线INT、有的SPI接口芯片没有主机输出/从机输入数据线MOSI)。

三、SPI硬件接口

四、SPI通信原理

• SPI以主从模式工作，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。提供时钟的为主设备(Master)，接收时钟的设备为从设备(Slave)。SPI接口的读写操作，都是由主设备发起，当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理，但必须使用相同的工作模式，即SCLK、CPOL（clock
  polarity）和CPHA（clock
  phase）都相同，才能正常工作。如果有多个从设备，并且它们使用了不同的工作模式，那么主设备须在读写不同从设备时，需要重新修改对应从设备的模式。

寄存器类型：

• Motorola定义的SPI寄存器包括：
  SPI Control Register1（SPICR1）控制寄存器1，可以设置SPI模式
  SPI Control Register2（SPICR2）控制寄存器2，修改中断设置
  SPI Baud Rate Re