nr_micro_shell移植到freertos

原创已于 2024-05-18 16:20:55 修改

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#单片机

于 2024-05-17 22:32:49 首次发布

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源码:

nr_micro_shell: shell for MCU. 单片机命令行交互。

参考连接

nr_micro_shell在STM32+FreeRTOS平台的移植和使用_nr micro shell-优快云博客

裸机移植:

【嵌入式】开源shell命令行的移植和使用（1）——nr_micro_shell_嵌入式 shell 接收命令-优快云博客

移植:

1. 移植的话就是将除了nr_micro_shell_thread.c外的所有文件添加到工程中(thread_demo.c是我自己添加的处理shell线程).

2. 注释掉nr_micro_shell_config.h中的以下两个文件

3. 修改结束符标识, 以及输出前缀

修改历史数据保存条数

#define NR_SHELL_MAX_CMD_HISTORY_NUM 3

使用export机制

 #define NR_SHELL_USING_EXPORT_CMD

对接自己的打印函数

#define shell_printf(fmt, args...) printf(fmt, ##args);

个人修改部分:

在nr_micro_shell_command.c中增加清屏函数

void shell_clear_cmd(char argc, char *argv)
{
    shell_printf("\x1b[2J\x1b[H");
}

增加shell命令处理线程

#include "FreeRTOS.h"
#include "nr_micro_shell.h"
#include "semphr.h"
#include "stm32f4xx.h"

static SemaphoreHandle_t BinarySemaphore;
static BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
static char ch;

/* 串口回调 */
void uart_handler()
{
    ch = USART_ReceiveData(USART1);
    xSemaphoreGiveFromISR(BinarySemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);
}
static char nr_shell_getchar(void)
{
    xSemaphoreTake(BinarySemaphore, portMAX_DELAY);
    return ch;
}
void thread_shell(void *pvParameters)
{
    shell_init();
    BinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
    while(1)
    {
        shell(nr_shell_getchar());
    }
}

使用二值信号量, 上下键切换历史命令的时候异常, 我换了如下方法来做.

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "nr_micro_shell.h"
#include "stm32f4xx.h"
#include "que.h"
/* 创建接收队列 */
creat_que(rx_que, 10);

/* 串口回调 */
void uart_handler()
{
    InQue(rx_que, USART_ReceiveData(USART1));
}

void thread_shell(void *pvParameters)
{
    unsigned char ch;
    shell_init();
    while(1)
    {
        while(!QueIsEmpty(rx_que))
        {
            OutQue(rx_que, &ch);
            shell(ch);
        }
        vTaskDelay(50);
    }
}

/*
1. 本来是用二值信号量来做的, 但是发现在使用上下键切换历史命令的时候会出现异常.
2. 使用队列当然也是可以的, 但是可能会使得任务会隔50ms执行一次.
*/