自学嵌入式

4.我用的是stm32f4, 就将fal_flash_stm32f4.c复制进来(如何是spiflash, 将fal_flash_sfud_port.c复制进来,同时移植SFUD库来驱动spiflash)fal_flash_stm32f1_port.c: 定义和f1内部flash相关的读写配置, 以及flash设备定义。fdb_low_lvl.h: 对接底层flash的读写函数的头文件, 函数定义在: fdb_untils.c。: fal_flash_dev_t : 用于对接flash的一些操作。

Motion_Driver_6.12 是一款专为 MPU6050 设计的嵌入式运动驱动库，该库充分利用了 MPU6050 内置的数字运动处理器（DMP）。借助此驱动库，开发者能够高效地集成和利用 MPU6050 的强大功能，轻松实现各种运动相关的应用开发。对于那些希望在自己的项目中集成六轴传感器（陀螺仪+加速度计）功能的用户来说，这是一份不可或缺的资源。

我这个demo是用mingw在window环境下编译的, 大家也可以使用visual studio移植, 这样就不用管makefile文件了, 但是使用visual studio真心的太笨重了, 运行也慢, 强烈建议大家使用vscode+gcc编译(1.我们只需要移植三个文件即可: unity.c, unity.h, unity_internals.h。Unity单元测试是一个专门用于嵌入式单元测试的库, 现在简单讲下移植以及代码结构.更多详细的测试可以参考Unity的例程.2.然后添加需要测试的函数.

easylogger就是用来打印日志的,我们可以将日志输出到sscom, led屏幕, 或者打印到spiflash中, 保存运行日志.个人认为用到的两个地方, 一个日志打印装逼, 另一个将运行日志保存到flash, 前者居多吧。

这个通用驱动库,实际就是帮你封装好了读写spiflash的函数, 我们只需要对接以下底层,就可以轻松实现spiflash的读写.

1.电脑端开启Telnet客户端2.下载HFS文件服务器将要升级的文件放到HFS文件系统中，这里我用了一个test.txt来作为实验。

参考连接。

freemodbus是没有主机功能的, 我在网上发现了这位大神写的modbus主机代码移植FreeModbus+ModbusMaster（主机）+STM32至RT-Thread（3、4阶段）_stm32f4 modbus主机_armink_ztl的博客-优快云博客大佬的开源代码放在github: GitHub - armink/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32: Add master mode to FreeModbus. | 在 FreeModbus 中添加主机模式听大

2.然后将modbusV1.6解压，将文件里面的modbus复制到工程MODBUS文件夹下。1.这里用到串口进行传输，所以我没拷贝一个正常的串口工程（我用的是正点原子f4库函数版本）a.modbus文件夹下所有的.c文件以及BARE->port下的.c文件。（PS:今天先写到这，让我先理一下这位大神的思路，我也是边看边移植，然后做笔记）3.然后再将demo文件夹下的BARE复制到MODBUS文件夹下。1.在串口实验目录下，新建一个MODBUS文件夹。2.解压modbusV1.6的源码。

参考自百度百科，里面还有移植介绍，非常详细1. FreeMODBUS是一个人写的协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用协议的移植。2. FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 传输模式及支持3. FreeModbus不能做主机。

下载v1.6版本，刚开始我还没找到，后面对照别人的截图才找到（哈哈，感觉自己好二），把鼠标移过去，这个地方是才从黑变成这个绿色。