【移植问题】移植nr_micro_shell输入命令无回显问题

该起床了1111

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原创 2024-11-20 17:02:08 568 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

nr_micro_shell移植到freertos 参考连接。阅读详情

nr_micro_shell是一款为MCU编写的开源命令行工具

问题描述

串口输入命令后有反应，命令能解析，但是没有显示输入的内容。ansi_show_char和shell_printf均能正常使用。问题现象如下图所示
请添加图片描述

原因分析和解决方法

配置文件nr_micro_shell_config.h定义了宏#define NR_MICRO_SHELL_SIMULATOR。因为是裸机环境，所以移植时需要注释掉RTOS相关头文件。
在这里插入图片描述
应该直接将这部分代码删掉或注释掉，不要定义宏NR_MICRO_SHELL_SIMULATOR

因为命令行回显是在文件ansi_port.c中的nr_ansi_common_char_slover函数调用ansi_show_char实现的

void nr_ansi_common_char_slover(ansi_st *ansi, char x)
{
    unsigned int i;

    if (ansi->counter < NR_ANSI_LINE_SIZE - 2) {
        if (ansi->p < (short)(ansi->counter)) {
            for (i = ansi->counter; (short)i > ansi->p; i--) {
                ansi->current_line[i] = ansi->current_line[i - 1];
            }
        }

        ansi->p++;
        ansi->counter++;

        ansi->current_line[ansi->p] = x;

        ansi->current_line[ansi->counter] = '\0';
        if (ansi->p + 1 < (short)(ansi->counter)) {
            shell_printf("\033[1@");
        }

#ifndef NR_MICRO_SHELL_SIMULATOR
        ansi_show_char(x); // 这个地方
#endif
    } else {
        ansi->counter = NR_ANSI_LINE_SIZE - 3;
        if (ansi->p >= (short)(ansi->counter)) {
            ansi->p = ansi->counter - 1;
        }
        ansi->current_line[ansi->counter] = '\0';
    }
}