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在进行代码覆盖率分析时，为了证明插入的代码（例如覆盖率收集代码）对原始代码没有影响，需要仔细设计和执行一些测试和分析方法。这些方法旨在确保插入的代码不会改变原始代码的行为或性能。

优先级管理机制优先级继承协议是动态调整优先级，根据任务竞争资源实时提升优先级。优先级天花板协议是静态固定的优先级提升，根据预先设定的资源天花板优先级，任务获取资源时直接提升。实时防护机制优先级继承协议主要适用于任务间竞争资源不固定、争用资源时动态调整优先级。优先级天花板协议适用于任务竞争资源固定的情形，较好地提高系统确定性，预防复杂的优先级反转和潜在导致死锁问题。适用场景优先级继承协议适用于较灵活、多变的任务调度场景，如任务优先级较多变且资源竞争不频繁。

系统调度（thread+timer+irq）参考文献https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42328389/article/details/123504395

【代码】RV CORE梳理。

仓库地址：https://github.com/RT-Thread-packages/aht10。

芯来科技此次推出的N100在原有N200的基础上着重针对超低功耗场景进行优化，为IoT的低功耗应用提供更便捷有效的解决方案，帮助客户快速高效地完成产品设计。芯来科技N100处理器是一款基于RISC-V RV32I(E)MC/Zc并严格使用RISC-V标准指令的2级流水线单发射处理器，在超低功耗的基础上同样保持性能上的优势，拥有1.09 Dhrystone/MHz以及2.96 Coremark/MHz的性能跑分。丰富的可配置性与特性，可以满足不同的应用需求，给客户带来更多的差异化。

每个时间片侦测一次当前线程，如果当前正在运行 idle 线程，空闲计数器自增。一个周期后，计算 IDEL 线程运行时间的占比。上图展示一个周期内，某个 CPU 上线程时间片信息。假设一个方格代表一个时间片。统计单核 CPU 使用率。

参考文档risc-v入门：https://blog.youkuaiyun.com/bebebug/article/details/128039038RISC-V OS：https://blog.youkuaiyun.com/bebebug/article/details/130551378riscv-spec文档：https://riscv.org/wp-content/uploads/2019/12/riscv-spec-20191213.pdfxuantie RTOS SDK用户手册