阿祖_in_coding-优快云博客

原创中断嵌套、中断咬尾、中断晚到

• 末尾连锁（Tail-Chaining）：在Cortex-M系列处理器中，若挂起的中断优先级与当前中断相同或更低，硬件会自动触发尾链机制，仅需6个时钟周期即可进入下一中断处理（传统流程需12个周期以上）。当多个中断请求连续挂起且优先级相同时，处理器会在当前中断服务程序（ISR）结束后，直接执行下一个挂起的中断处理，跳过恢复上下文（出栈）和再次保存（入栈）的步骤。• 延迟到达（Late Arriving）：若高优先级中断在低优先级中断压栈过程中到达，处理器会优先处理高优先级中断，进一步减少等待时间。

2025-04-08 21:32:06 223

原创如何解决iic地址冲突

比如，检查芯片手册确认地址引脚的存在和配置方式，连接不同的电平组合，确保地址唯一。首先，我需要回忆一下I2C总线的基本原理，地址冲突的常见解决方法，以及硬件地址引脚的具体配置方式。另外，用户可能想知道如果地址引脚不够怎么办，但根据问题描述，他们已经有A0/A1/A2，所以足够配置多个地址。总结下来，回答应该分步骤说明如何配置硬件地址引脚，强调查阅手册的重要性，正确连接电平，并验证地址的唯一性。在I2C总线上挂载两个同型号芯片时，若存在地址冲突，可通过配置硬件地址引脚（如A0/A1/A2）实现地址差异化。

2025-04-07 09:15:32 239

原创代码覆盖率统计是否影响原有功能

在进行代码覆盖率分析时，为了证明插入的代码（例如覆盖率收集代码）对原始代码没有影响，需要仔细设计和执行一些测试和分析方法。这些方法旨在确保插入的代码不会改变原始代码的行为或性能。

2025-03-29 14:28:02 693 1

原创 RTOS优先级反转问题解决方案：优先级继承协议、优先级天花板协议区别

优先级管理机制优先级继承协议是动态调整优先级，根据任务竞争资源实时提升优先级。优先级天花板协议是静态固定的优先级提升，根据预先设定的资源天花板优先级，任务获取资源时直接提升。实时防护机制优先级继承协议主要适用于任务间竞争资源不固定、争用资源时动态调整优先级。优先级天花板协议适用于任务竞争资源固定的情形，较好地提高系统确定性，预防复杂的优先级反转和潜在导致死锁问题。适用场景优先级继承协议适用于较灵活、多变的任务调度场景，如任务优先级较多变且资源竞争不频繁。

2025-03-27 17:24:03 412

原创测试工程常用Python库

测试工程师需掌握核心测试框架（如pytest、Selenium）和工具库（如requests、logging），结合调试技巧（如断点、断言）和代码优化（如数据结构选择、推导式）提升效率。同时，通过自动化集成和模块化设计实现高效测试流程。

2025-03-24 22:46:56 689

原创使用位运算实现加法、减法、乘法和除法

使用位运算实现加法、减法、乘法和除法是一个经典的计算机科学问题。位运算通常用于低级程序设计和性能优化中，以下是如何用位运算实现这些基本数学运算。

2025-03-14 20:53:08 352

原创 01_RISC-V 入门及指令集学习

参考文档risc-v入门：https://blog.youkuaiyun.com/bebebug/article/details/128039038RISC-V OS：https://blog.youkuaiyun.com/bebebug/article/details/130551378riscv-spec文档：https://riscv.org/wp-content/uploads/2019/12/riscv-spec-20191213.pdfxuantie RTOS SDK用户手册

2024-06-20 21:15:45 412

原创 Python 环境中管理 Java 代码的执行

sikulixapi_path = str(o_path) + ‘/sikulix_lib/sikulixapi-2.0.5.jar’：这里拼接了一个字符串，代表 SikuliX API 2.0.5 的 JAR 文件的路径。f"-Djava.class.path={sikulixapi_path}" 是传递给 JVM 的一个属性，设置了类路径为 sikulixapi_path 变量的值。cus_start_jvm：是定义的方法名，cus_ 前缀可能表示这是“自定义”的一个方法。

2024-04-01 20:00:28 559

原创 pytest.param作为pytest.mark.parametrize的参数进行调用

获取数据库（网页端）数据，通过pytest.param包装成数据包用于pytest.mark.parametrize 中实现数据驱动调用。pytest.param：在 pytest.mark.parametrize 中可以作为一个指定的参数进行调用。

2024-02-24 15:39:09 1147

原创 pytest测试框架之插件(hook函数)开发

pytest_collection_modifyitems()钩子函数的运行机制如下：在 Pytest 运行过程中，当测试集被收集完成后，Pytest 会检测到conftest.py文件中是否定义了 pytest_collection_modifyitems() 函数。如果 conftest.py中定义了 pytest_collection_modifyitems() 函数，Pytest 会调用该函数，并传递两个参数：config 和 items。

2024-02-24 15:31:41 1178

原创 RV新闻概要 --- 2024/02/23

芯来科技此次推出的N100在原有N200的基础上着重针对超低功耗场景进行优化，为IoT的低功耗应用提供更便捷有效的解决方案，帮助客户快速高效地完成产品设计。芯来科技N100处理器是一款基于RISC-V RV32I(E)MC/Zc并严格使用RISC-V标准指令的2级流水线单发射处理器，在超低功耗的基础上同样保持性能上的优势，拥有1.09 Dhrystone/MHz以及2.96 Coremark/MHz的性能跑分。丰富的可配置性与特性，可以满足不同的应用需求，给客户带来更多的差异化。

2024-02-23 10:51:53 452

原创 RT-Thread packages之aht10（温湿度传感器）

仓库地址：https://github.com/RT-Thread-packages/aht10。

2024-01-09 10:31:49 679

原创 RTOS CPU使用率统计原理

每个时间片侦测一次当前线程，如果当前正在运行 idle 线程，空闲计数器自增。一个周期后，计算 IDEL 线程运行时间的占比。上图展示一个周期内，某个 CPU 上线程时间片信息。假设一个方格代表一个时间片。统计单核 CPU 使用率。

2024-01-05 16:08:52 529

原创嵌入式软件测试之单元测试流程规范

测试流程规范。

2023-12-25 10:23:53 740

原创 Linux下常用shell命令&工具

【代码】常用shell命令。

2023-12-21 15:57:04 413

原创 RV CORE梳理

【代码】RV CORE梳理。

2023-12-20 20:58:00 456

原创系统调度（thread+timer+irq）

系统调度（thread+timer+irq）参考文献https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42328389/article/details/123504395

2023-12-11 17:03:09 413

原创股票指标分析

股票指标分析

2022-09-11 14:39:20 1754

原创多目标进化算法(二)——非支配排序/NSGA-II

经典非支配排序详解（原理+举例说明），后续进行代码实现。

2022-03-08 18:58:52 6901 7

原创多目标优化(进化)算法入门（一）

本节简述了多目标优化的基本概念，并举例说明了多目标标优化问题，后续会继续讲解如何求解问题。

2022-03-08 11:24:17 2164 1

原创 Golang源码分析之sort

工程级的排序算法如何实现，所以假设各位都清楚了排序相关的一些前置知识，包括：时间复杂度分析，插入排序，希尔排序，堆排序，快速排序和Go语言的基本语法。首先需要实现Interface接口中的三个函数。排序过程中，比较和交换是必要环节，比较可以判断是否需要交换，交换可以减少逆序度（集合变有序）。实现三个函数的目的是为了实现slice和user defined cllections。比如对于复杂数据类型包含注册时间+用户活跃度等的多维度排序，可以自定义Less()。以下分析仅是个人理解。//sort的实现接口

2021-09-24 09:38:24 340

原创库函数：memcpy 和 memmove

memcpy 和 memmove都是C语言中的库函数，在头文件string.h中，作用是拷贝一定长度的内存的内容，原型分别如下：void *memcpy(void *dst, const void *src, size_t count);void *memmove(void *dst, const void *src, size_t count); 他们的作用是一样的，唯一的区别是，当内存发生局部重叠的时候，memmove保证拷贝的结果是正确的，memcpy不保证拷贝的结果的正确。举例说明

2021-06-30 19:46:09 243

原创 Socket之linger结构体关闭TCP连接

Linux网络编程中,socket的选项很多.其中几个比较重要的选项有:SO_LINGER(仅仅适用于TCP,SCTP), SO_REUSEADDR.在默认情况下,当调用close关闭socke的使用,close会立即返回,但是,如果send buffer中还有数据,系统会试着先把send buffer中的数据发送出去,然后close才返回.SO_LINGER选项则是用来修改这种默认操作的.于SO_LINGER相关联的一个结构体如下:#include <sys/socket.h> str

2021-06-28 19:27:26 886 3

原创 socket网络编程（三）多进程通信

linux多进程目录linux多进程1、子进程创建2、通过将服务端改为多进程实现并发连接3、实验测试拓展一：僵尸进程如何解决僵尸进程拓展二：C10K问题如何解决：每个进程/线程同时处理多个连接(I/O多路复用)解决方法总结拓展三：进程间通信1、管道2、消息队列3、共享内存4、信号量5、信号6、Socket进程就是正在内存中运行中的程序，Linux下一个进程在内存里有三部分的数据，就是“代码段”、”堆栈段”和”数据段”。”代码段”，就是存放了程序代码。“堆栈段”存放的就是程序的返回地址、程序的参数以及程

2021-05-07 15:17:25 939

原创 socket网络编程（二）封装socket函数

封装socket函数目录封装socket函数1、客户端socket封装2、服务端socket封装3、测试拓展：三次握手和四次挥手1、基础知识2、TCP 三次握手过程和状态变迁3、为什么需要三次握手而不是两次或者四次？4、TCP 四次挥手过程和状态变迁socket 编程函数很多，细节也很多 — 封装起来操作更方便和安全采用C++封装的意义主要有以下几方面。1）把数据初始化的代码放在构造函数中；2）把关闭socket等释放资源的代码放在析构函数中；3）把socket定义为类的成员变量，类外部的代码根

2021-05-06 22:38:01 1905 1

原创 Linux下实现socket网络通信（一）

socket网络编程目录socket网络编程1、服务端的工作流程2、客户端工作流程相关库函数和注意事项头文件1、socket文件描述符2.1、把服务端用于通信的地址和端口绑定到socket1、主机字节序与网络字节序2、ip地址转为网络字节序3、转换函数 htonl，ntohl，htons，ntohs2.2、地址和端口相关的结构体3、服务端程序绑定(bind)通信地址和端口4、客户端程序指定服务端的ip地址或域名（负载均衡）5、listen()、connect()、accept()1、listen函数2、c

2021-05-06 19:43:08 1951 1

原创二叉树非递归遍历实现

二叉树遍历的非递归实现基础知识二叉树的遍历分为深度优先遍历（DFS）和广度优先遍历（BFS）。深度优先遍历：尽可能地向左（或右）进行，在遇到第一个转折点，向左（或右）一步，然后再尽可能地向左（或右）发展。这一过程重复直到访问了所以节点。树的深度优先遍历一般有三种：VLR——前序遍历（根左右）LVR——中序遍历（左根右）LRV——后序遍历（左右根）核心思路遍历时一定要搞清楚一点就是，输出都是根节点（核心思想），因此不同的遍历方式仅仅是根节点的输出时机不同。中序遍历：访问顺序为左根右。遇到节点

2021-05-06 15:57:55 515 4

原创十大排序算法及优化 ( C++简洁实现)

十大排序算法前面的和其他博客内容大差不差，主要可以查看后几种排序算法的分析和代码实现。归并排序和快速排序为一类（使用递归）;堆排序：优先队列，在刷题中使用较多；计数排序、桶排序和基数排序为一类；我看了很多博客，对于后三种都没有清晰的讲解。在搞清楚之后给大家分享，如果存在错误，请多包涵。特别需要理解计数排序中累加数组的妙处。排序算法十大排序算法特别需要理解计数排序中累加数组的妙处。0、算法概述0.1 算法分类0.2 算法复杂度1、冒泡排序（Bubble Sort，稳定）2、选择排序3、插入排序（

2021-04-26 18:59:51 2778 6

原创一文搞懂二叉树的递归实现原理（图解）

一文搞懂二叉树的递归实现原理（图解）1、活动记录调用函数时会发生genbg什么？如果这个函数存在形参，形参就初始化为实参传递来的值。另外，函数结束后，系统要知道从哪里继续执行程序。而递归的实现就需要知道从哪里继续执行。指示函数从何处调用的信息保存在系统中。为了做到这一点，返回地址被存储在主内存中预留的特定区域。对于函数调用来说，需要存储的信息不只是返回地址。因此使用栈进行动态分配效果会好一些。那么调用函数时，需要保存哪些信息？每个函数（包括主函数main()）的状态由以下因素决定：函数中的所有局部

2021-04-13 22:15:05 6287 4

原创 socket编程实现SMTP邮件客户端

套接字编程作业3：邮件客户端1、作业描述《计算机网络：自顶向下方法》中第二章末尾给出了此编程作业的简单描述：这个编程作业的目的是创建一个向任何接收方发送电子邮件的简单邮件客户。你的客户将必须与邮件服务器（如谷歌的电子邮件服务器）创建一个TCP连接，使用SMTP协议与该邮件服务器进行交谈，经该邮件服务器向某接收方（如你的朋友）发送一个电子邮件报文，最后关闭与该邮件服务器的TCP连接。对本作业，配套Web站点为你的客户提供了框架代码。你的任务是完善该代码并通过向不同的用户账户发送电子邮件来测试你的客户

2021-04-11 14:52:00 13498 11

原创实现基于UDP的ping程序

套接字编程作业2：UDPping程序作业描述《计算机网络：自顶向下方法》中第二章末尾给出了此编程作业的简单描述：在这个编程作业中，你将用Python编写一个客户ping程序。该客户将发送一个简单的ping报文，接受一个从服务器返回的pong报文，并确定从该客户发送ping报文到接收到pong报文为止的时延。该时延称为往返时延（RTT）。由该客户和服务器提供的功能类似于在现代操作系统中可用的标准ping程序，然而，标准的ping使用互联网控制报文协议（ICMP）（我们将在第4章中学习ICMP）。此时我

2021-04-10 21:03:41 10412

qq_38537501的博客