Nerf训练自己的数据时报错：Need to run COLMAP，FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘colmap‘

问题

FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'colmap'

Need to run COLMAP
Traceback (most recent call last):
File "imgs2poses.py", line 18, in <module>
    gen_poses(args.scenedir, args.match_type)
File "D:\anaconda3\envs\llff\lib\subprocess.py", line 1327, in _execute_child
    hp, ht, pid, tid = _winapi.CreateProcess(executable, args,
FileNotFoundError: [WinError 2] 系统找不到指定的文件。

解决一：路径

注意python imgs2poses.py + 自己数据路径，自己的路径只需要到 data/stapler/，而不是data/stapler/images

# 错误
python imgs2poses.py E:/Project/nerf-pytorch/data/nerf_llff_data/stapler/images/

# 正确
python imgs2poses.py E:/Project/nerf-pytorch/data/nerf_llff_data/stapler/

解决二：下载COLMAP，配置环境变量

在上述路径正确的情况下，还是出现错误FileNotFoundError: [WinError 2] 系统找不到指定的文件。

下载COLMAP：https://github.com/colmap/colmap/releases/tag/3.7

根据电脑是否有cuda选择下载

解压之后将该文件夹下bin的路径添加到环境变量

最终解决方法：安装colmap

安装colmap官方文档：https://colmap.github.io/install.html

以Windows为例：
推荐依赖项：CUDA（至少版本7.X），Visual Studio 2019

在Windows上，推荐的方法是使用vcpkg构建COLMAP：

git clone https://github.com/microsoft/vcpkg
cd vcpkg
.\bootstrap-vcpkg.bat
.\vcpkg install colmap[cuda,tests]:x64-windows

要为多种计算架构编译CUDA，请使用：用途：

.\vcpkg install colmap[cuda-redist]:x64-windows